动力学普遍定理对非完整动力学的应用——分析力学札记之二十九

发布时间：2018-07-04 15:50

  本文选题：动量定理 + 动量矩定理　； 参考：《力学与实践》2017年03期

【摘要】：研究非完整动力学问题,可用理论力学方法或分析力学方法.理论力学方法用动力学普遍定理建立运动方程:分析力学方法用非完整动力学的各类方程来列写系统的运动方程.动力学普遍定理,特别是动量矩定理可以用于定点、质心或动点.有时对动点的动量矩定理比对定点的或质心的要简单得多.
[Abstract]:In order to study nonholonomic dynamic problems, theoretical mechanics or analytical mechanics can be used. The equations of motion are established by using the general theorem of dynamics. The equations of motion of the system are set up by using the equations of nonholonomic dynamics in analytical mechanics. General theorems of dynamics, especially the theorem of moment of momentum, can be used for fixed points, centers of mass, or moving points. Sometimes the moment of momentum theorem for a moving point is much simpler than a fixed point or centroid.
【作者单位】： 北京理工大学力学系;
【基金】：国家自然科学基金资助项目(11272050,11572034)
【分类号】：O316

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本文编号：2096571