LuGre摩擦模型的质体-弹簧-带自振系统稳定性分析

发布时间：2018-10-19 14:51

【摘要】：为了能够深入研究摩擦自振系统的振动-摩擦耦合动力学特性,建立基于LuGre摩擦模型的质体-弹簧-带摩擦自激振动系统的非线性动力学模型,使用数值仿真等技术探讨了摩擦导向系统的动力学行为,并分析了该自振系统的稳定性.结果表明:摩擦自激振动系统的运动状态会随着进给速度的不同取值而发生变化.从仿真图可以看出,系统在不同进给速度下的行为是不一样的.系统的运动形式分别为:混沌运动、粘滑运动、纯滑动振动和稳定运动,不同的运动状态之间存在一个临界值,在临界值附近运动状态会发生变化.此外,该模型的自激振动系统动力学行为中含有随机性的混沌振动现象,基于LuGre摩擦模型可以预测出比Stribeck摩擦模型速度更低时的动力学行为.
[Abstract]:In order to study the vibration-friction coupling dynamic characteristics of friction self-vibration system, a nonlinear dynamic model of mass-spring self-excited vibration system with friction based on LuGre friction model is established. The dynamic behavior of friction steering system is discussed by numerical simulation, and the stability of the system is analyzed. The results show that the motion state of friction self-excited vibration system will change with the different feed velocity. It can be seen from the simulation diagram that the behavior of the system at different feed speeds is different. The motion forms of the system are chaotic motion, stick-slip motion, pure sliding vibration and stable motion. There is a critical value between different motion states, and the motion state will change near the critical value. In addition, the dynamic behavior of the self-excited vibration system in this model has random chaotic vibration phenomenon. Based on the LuGre friction model, the dynamic behavior can be predicted when the velocity of the Stribeck friction model is lower than that of the Stribeck friction model.
【作者单位】： 东北大学机械工程与自动化学院;
【基金】：国家自然科学基金资助项目(51275079) 辽宁省人才基金(2014921018)
【分类号】：O313.5

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本文编号：2281466