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基于IAP15W4K58S4的风力摆控制系统设计

发布时间:2021-02-18 01:34
  风力摆控制系统作为一种典型的自动化控制平台,近年来得到了广泛的研究。为了更科学合理地运用风力摆,设计并制作了一套基于单摆物理模型的实物系统,为系统预设了定角度直线运动和圆周运动两种主要形式。对运动过程进行了线性化、离散化处理,将两种运动都分解为两个正交方向的简谐运动,利用莉萨如图形完成算法的设计。利用单片机的定时器产生系统的控制周期,在一个控制周期内完成采样、计算、输出、执行。试验结果表明,系统可以稳定、精确、快速地完成预设的目标动作,且抗干扰能力强,响应快。 

【文章来源】:自动化技术与应用. 2019,38(02)

【文章页数】:4 页

【文章目录】:
1 引言
2 系统总体设计
3 硬件设计及器件选型
    3.1 机械结构设计
    3.2 电路设计
        3.2.1 主控单片机的选型
        3.2.2 姿态传感器的选型
        3.2.3 风机的选型
4 算法设计及软件编程
    4.1 物理模型的建立
    4.2 正弦函数的生成
    4.3 PID算法运动控制
    4.4 软件流程图
5 测试结果与分析
6 结束语


【参考文献】:
期刊论文
[1]基于IAP15W4K58S4的点阵液晶待机功能的实现[J]. 张龙慧.  科学技术创新. 2017(26)
[2]风力摆运动控制系统设计[J]. 张国军,李绍明,闫孝姮,李威,朱正印.  传感器与微系统. 2016(12)
[3]智能小车控制系统设计[J]. 谢檬,郭霞.  传感器与微系统. 2016(12)
[4]基于风力摆的综合实训平台[J]. 孙蓉,李冰,权申明,吕淑平,苏丽,王春华.  实验技术与管理. 2016(09)
[5]基于AT89S52的风力摆控制系统设计[J]. 王亚娟,周光亚,韩晓飞,谭佳伟.  吉林建筑大学学报. 2016(04)
[6]基于MK60FN1MOVLQ15的风力摆控制系统设计[J]. 苏宁远,张晨亮.  仪表技术. 2016(08)
[7]基于改进PID算法的风力摆控制系统研究[J]. 徐雯琪,陈佳颖,袁菊明.  电脑知识与技术. 2016(11)
[8]基于模糊PID的智能小车控制算法研究[J]. 叶金鑫.  实验科学与技术. 2016(01)
[9]空心杯电机斜绕组与同心式绕组性能分析[J]. 张琴琴,陈莉,刘阿宁,杨香蕊.  微电机. 2015(03)
[10]同方向简谐运动的合成研究[J]. 胡光,白永前,秦静.  宜春学院学报. 2011(12)



本文编号:3038847

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