压电智能结构振动系统未知扰动估计
发布时间:2021-05-08 12:09
外部扰动极易导致结构振动,从而引起结构的疲劳损伤乃至破坏,降低了使用寿命,然而在很多实际的工程应用中,扰动是未知的且很难测量。为此,提出一种基于卡尔曼滤波器的智能结构比例积分扰动观测器,该观测器使用分布式压电传感器对外部的未知扰动进行估计,并通过仿真获得了不同测量位置的扰动估计数据。仿真结果表明,在考虑测量噪声的情况下,与传统的比例积分扰动观测器相比,该研究的扰动估计方法对于外部未知扰动具有更好的估计效果。
【文章来源】:振动与冲击. 2019,38(16)北大核心EICSCD
【文章页数】:5 页
【文章目录】:
1 压电智能结构的动态模型
2 外部未知扰动的估计
2.1 扰动虚拟模型
2.2 扩展系统和扩展观测器系统
2.3 估计误差分析
2.4 观测器增益设计
2.4.1 PI-Müller方法
2.4.2 PI-Kalman方法
2.5 扰动估计系统
3 扰动估计仿真
3.1 阶跃扰动
3.2 谐波扰动
4 结 论
【参考文献】:
期刊论文
[1]基于LQG-PID的EPS系统最优控制[J]. 邵宪友,李志鹏,杨传英,李晓英. 重庆理工大学学报(自然科学). 2015(09)
[2]智能结构的压电片位置优化及主动控制研究[J]. 王军,苏洪波,杨亚东. 控制工程. 2013(03)
博士论文
[1]基于前馈补偿的压电智能结构复合振动主动控制[D]. 李生权.南京航空航天大学 2012
本文编号:3175310
【文章来源】:振动与冲击. 2019,38(16)北大核心EICSCD
【文章页数】:5 页
【文章目录】:
1 压电智能结构的动态模型
2 外部未知扰动的估计
2.1 扰动虚拟模型
2.2 扩展系统和扩展观测器系统
2.3 估计误差分析
2.4 观测器增益设计
2.4.1 PI-Müller方法
2.4.2 PI-Kalman方法
2.5 扰动估计系统
3 扰动估计仿真
3.1 阶跃扰动
3.2 谐波扰动
4 结 论
【参考文献】:
期刊论文
[1]基于LQG-PID的EPS系统最优控制[J]. 邵宪友,李志鹏,杨传英,李晓英. 重庆理工大学学报(自然科学). 2015(09)
[2]智能结构的压电片位置优化及主动控制研究[J]. 王军,苏洪波,杨亚东. 控制工程. 2013(03)
博士论文
[1]基于前馈补偿的压电智能结构复合振动主动控制[D]. 李生权.南京航空航天大学 2012
本文编号:3175310
本文链接:https://www.wllwen.com/kejilunwen/lxlw/3175310.html