《小问题》2019-5解答

发布时间：2021-07-06 09:41

　　<正>问题:如图1所示,两个小球构成3自由度的机构,铰链O可以绕竖直轴z轴自由转动,直角弯杆与铰链铰接,可绕过O点的x轴自由转动,小球A固定在弯杆的末端,小球B由直杆约束绕O′A轴自由转动。铰链的质量和尺寸均忽略不计,各杆均为轻杆,直杆和直角弯杆两段的长度均为a,两小球质量均为m。（1）在图1所示位置,小球A的坐标为（0, a,-a）,小球B的坐标为（a, a,-a）,求系统由静止释放时,施 

【文章来源】：力学与实践. 2020,42(01)北大核心

【文章页数】：2 页


本文编号：3268004