碰撞过程中存在的颤振粘滑驱动

发布时间：2021-07-11 01:33

　　在碰撞系统中会出现颤振而引发的粘滑现象,通过设计具有一定弹刚性的结构件,建立单自由度碰撞模型,并引入Duffing单边碰撞系统的颤振分析,通过提取系统的结构参数,利用Simulink进行动力学仿真。通过力传感器、米依激光测位移传感器对结构件进行碰撞实验。测试碰撞的全过程,得到刚性件在碰撞过程中可以转化为稳定的输出位移,实验中滑块在1Hz冲击力频率下可以得到0.03mm/s的稳定位移输出,可以将碰撞视为一种可以有效利用的驱动方式。 

【文章来源】：工业控制计算机. 2019,32(06)

【文章页数】：3 页

【文章目录】：
1 颤振激励装置结构
2 碰撞模型
3 碰撞系统粘滑运动分析
4 碰撞粘滑阶段驱动实验
5 结束语


【参考文献】：
期刊论文
[1]基于二维高速摄影系统的面内碰撞实验研究[J]. 晏芳,邓小伟,余征跃,洪嘉振.  振动与冲击. 2016(24)
[2]结构碰撞研究[J]. 沈麒,胡颢.  工程抗震与加固改造. 2014(01)
[3]接触碰撞动力学的多变量选取方法[J]. 王检耀,洪嘉振,刘铸永.  力学学报. 2014(02)
[4]基于LuGre模型的自适应摩擦补偿[J]. 向红标,谭文斌,李醒飞,张晨阳.  机械工程学报. 2012(17)
[5]Duffing单边碰撞系统的颤振分岔[J]. 冯进钤,徐伟,牛玉俊.  物理学报. 2010(01)

硕士论文
[1]基于惯性粘滑驱动的跨尺度精密运动平台研究[D]. 李宗伟.苏州大学 2016



本文编号：3277059