判定定常Chetaev型非完整系统稳定性的三重组合梯度方法

发布时间：2021-08-11 22:37

　　研究判定定常Chetaev型非完整系统稳定性的三重组合梯度方法.首先,分别给出4类基本梯度系统和4类三重组合梯度系统的定义和微分方程;其次,得到非完整系统的相应完整系统成为三重组合梯度系统的条件,从而将定常Chetaev型非完整系统化成各类三重组合梯度系统;最后,利用三重组合梯度系统的性质来研究系统的稳定性.举例说明结果的应用. 

【文章来源】：动力学与控制学报. 2019,17(04)

【文章页数】：7 页

【文章目录】：
引言
1 基本梯度系统
    1.1 通常梯度系统
    1.2 斜梯度系统
    1.3 具有对称负定矩阵的梯度系统
    1.4 具有半负定矩阵的梯度系统
2 三重组合梯度系统及其性质
    2.1 三重组合梯度系统Ⅰ
    2.2 三重组合梯度系统Ⅱ
    2.3 三重组合梯度系统Ⅲ
    2.4 三重组合梯度系统Ⅳ
3 系统的三重组合梯度表示
4 应用举例
5 结论


【参考文献】：
期刊论文
[1]自治Birkhoff系统的四类梯度表示（英文）[J]. 崔金超,廖翠萃,梅凤翔.  华东师范大学学报(自然科学版). 2017(03)
[2]广义Birkhoff系统稳定性对双参数的依赖关系[J]. 陈向炜,曹秋鹏,梅凤翔.  力学季刊. 2017(01)
[3]Lagrange系统的广义斜梯度表示[J]. 楼智美,王元斌.  动力学与控制学报. 2017(01)
[4]Appell方程的广义梯度表示及其稳定性分析[J]. 崔金超,廖翠萃,王勇.  北京理工大学学报. 2017(02)
[5]用具有负定非对称矩阵的梯度系统构造稳定的广义Birkhoff系统[J]. 陈向炜,张晔,梅凤翔.  力学学报. 2017(01)
[6]具未知参数的非完整移动机器人自适应镇定[J]. 李建峰,杨芳.  控制工程. 2016(08)
[7]Nielsen方程的两类广义梯度表示[J]. 梅凤翔,吴惠彬,李彦敏.  北京大学学报(自然科学版). 2016(04)
[8]定常Chetaev型非完整系统的组合梯度表示[J]. 陈向炜,梅凤翔.  力学季刊. 2016(01)
[9]广义Birkhoff系统的两类广义梯度表示[J]. 李彦敏,陈向炜,吴惠彬,梅凤翔.  物理学报. 2016(08)
[10]切塔耶夫型非完整系统的广义梯度表示[J]. 陈向炜,曹秋鹏,梅凤翔.  力学学报. 2016(03)



本文编号：3337027