基于单应性矩阵的模型迎角单目视频测量方法

发布时间：2021-08-26 07:11

　　风洞试验中模型迎角的精准测量是降低阻力系数误差的重要途径之一,为此,提出了基于单应性矩阵的模型迎角单目视频测量方法。该方法通过两个单应性矩阵,获取试验过程中相机实时位姿和标记点物方空间位置坐标,应用坐标旋转关系,完成试验模型的迎角测量。数值仿真试验结果表明:迎角测量误差与待测标记点到风洞壁板间的距离偏差近似为线性关系,因此,当标记点不满足共面条件时,可根据该特点进行测量误差修正。静态标定和风洞迎角测量试验结果表明:修正系统误差后,迎角实测数据的测量准度在0.01°以内,精度不超过0.012°。本文方法易于实施,工程实用价值强。 

【文章来源】：航空学报. 2019,40(10)北大核心EICSCD

【文章页数】：8 页

【文章目录】：
1 基于单应性矩阵的模型迎角测量方法
    1.1 单应性矩阵估计
    1.2 相机实时位姿解算
    1.3 待测标记点坐标求解
    1.4 模型迎角计算
2 仿真试验
    2.1 位姿解算仿真
    2.2 迎角计算
3 风洞试验验证
    3.1 静态标定试验
    3.2 迎角测量试验
4 结论


【参考文献】：
期刊论文
[1]基于双目立体视觉的风洞模型姿态测量研究[J]. 谢明伟,盖文,褚卫华,宋巍巍.  测控技术. 2016(12)
[2]基于彩色图像的高速目标单目位姿测量方法[J]. 刘巍,陈玲,马鑫,李肖,贾振元.  仪器仪表学报. 2016(03)
[3]Optotrak光学跟踪测量仪在风洞迎角测量的应用[J]. 唐亮,杨振华,谢艳,杨国超.  兵工自动化. 2015(03)
[4]单相机迎角测量中振动影响研究[J]. 孙岩,姚海艳,张征宇.  航空学报. 2013(03)
[5]风洞试验中模型迎角视觉测量技术研究[J]. 孙岩,张征宇,黄诗捷,喻波,王水亮.  航空学报. 2013(01)
[6]测量点目标运动参数的单目运动轨迹交会法[J]. 于起峰,尚洋,周剑,张小虎,李立春.  中国科学（E辑:技术科学）. 2009(12)
[7]视频测量方法在风洞模型姿态角测量中的应用[J]. 张孝棣,蒋甲利,贾元胜,马洪志,肖亚克.  实验流体力学. 2005(03)

博士论文
[1]空间目标的单目视觉位姿测量方法研究[D]. 夏军营.国防科学技术大学 2012



本文编号：3363795