一种新型跨声速风洞捕获轨迹系统的设计与分析

发布时间：2021-09-30 08:17

　　针对传统的跨声速风洞捕获轨迹系统机构堵塞度大、位置精度低的问题,提出一种新型的CTS机构。介绍CTS系统的组成及工作原理,然后对其机械系统进行了设计与分析。为了验证机构的合理性,分析机构的堵塞度和刚度,建立六自由度机构的运动学方程,并在此基础上建立机构的位置误差模型,最后基于蒙特卡洛法对其位置精度进行了分析。结果表明:该新型CTS机构的阻塞度、刚度和位置精度都满足设计要求,且优于原机构。 

【文章来源】：机床与液压. 2019,47(01)北大核心

【文章页数】：5 页

【部分图文】：

捕获轨迹系统组成框图捕获轨迹系统的工作原理为:

运动过程中，应变天平的气动载荷数据、六自由度机构的运动速度和位移数据、轨迹规划数据及惯性导航单元的测量数据均会保存在测控计算机中，便于试验后进行数据分析和研究。2机械系统的设计机械系统是捕获轨迹系统的重要组成部分，其机构的构型方式和结构的气动力学特性等直接关系着风洞飞行试验的有效性和可靠性。2.1机械系统的组成捕获轨迹系统的机械部分主要由六自由度机构、母机模型支撑装置、六分量天平及其支杆、外挂物模型和母机模型、地面装置及维护设备组成，其整体效果如图2所示。其中，六自由度机构是外挂物模型的支撑和运动执行机构，它具有6个自由度(轴向位移x、横向位移y、垂向位移z、俯仰角α、偏航角β和滚转角γ)。图2捕获轨迹系统机械系统2.2六自由度机构的设计六自由度机构是外挂物模型的支撑和运动执行机构，主要由滚转运动机构、俯仰和偏航转动机构及正交直线运动机构组成，其整体结构如图3所示。图3六自由度机构第1期刘哲等:一种新型跨声速风洞捕获轨迹系统的设计与分析·38·

?闪?杂啥然??、母机模型支撑装置、六分量天平及其支杆、外挂物模型和母机模型、地面装置及维护设备组成，其整体效果如图2所示。其中，六自由度机构是外挂物模型的支撑和运动执行机构，它具有6个自由度(轴向位移x、横向位移y、垂向位移z、俯仰角α、偏航角β和滚转角γ)。图2捕获轨迹系统机械系统2.2六自由度机构的设计六自由度机构是外挂物模型的支撑和运动执行机构，主要由滚转运动机构、俯仰和偏航转动机构及正交直线运动机构组成，其整体结构如图3所示。图3六自由度机构第1期刘哲等:一种新型跨声速风洞捕获轨迹系统的设计与分析·38·

【参考文献】：
期刊论文
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本文编号：3415473