一类参数激励系统的非线性时滞反馈分岔控制

发布时间：2021-10-30 00:34

　　采用平均化方法,研究参数激励和强迫激励联合作用的非线性动力系统.以平均方程研究系统平衡点附近流形,利用分岔响应方程,研究系统的分岔动力特性与主要参数的关系.通过对两种非线性时滞控制器与线性时滞控制器的比较,分析非线性时滞控制器的分岔控制特点,比较与线性时滞控制器的优劣性.结果表明,两种平方非线性时滞控制器的控制效果均与激励幅值有关,在同等增益的条件下,激励幅值越大控制效果越好,但对于没有强迫激励的参数激励系统,该类非线性时滞控制器失效. 

【文章来源】：福州大学学报(自然科学版). 2019,47(03)北大核心

【文章页数】：6 页

【部分图文】：

受控系统分岔图Fig．5Bifurcationcurvesofcontrolledsystem;－

知，该参数条件下，同等增益时，g3u2(t－τ3)控制器不仅能消除鞍结分岔，还使跨临界分岔点后移，即临界值增大，同时响应幅值减小，效果最好．但值得指出的是，这是在强迫激励幅值p＞1的情况下进行的比较．事实上，由于两种非线性控制器控制效果均与强迫激励幅值有关，因此只能用于该类有强迫激励的参数激励系统中，而且强迫激励幅值越大越好．为直观显示各时滞控制器对阻尼及频率参数的调谐控制作用，取μ=0，σ=－2作时滞参数，对μe、σe的影响曲线如图6、7所示．图6μe随时滞参数变化曲线Fig．6μechangedwithdelayparameters图7σe随时滞参数变化曲线Fig．7σechangedwithdelayparameters·383·

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【参考文献】：
博士论文
[1]非线性动力系统的时滞反馈分岔控制研究[D]. 钱长照.湖南大学 2005
[2]非线性动力系统的分岔控制研究[D]. 符文彬.湖南大学 2004



本文编号：3465690