有多余坐标的可控完整力学系统的自由运动与初始运动

发布时间：2022-01-06 08:00

　　对于完整力学系统,若选取的参数不是完全独立的,则称为有多余坐标的完整系统.本文研究有多余坐标的可控力学系统的自由运动与初始运动.首先,需由d′Alembert-Lagrange原理并利用Lagrange乘子法建立有多余坐标完整系统的运动微分方程;其次,由约束系统自由运动的定义,令所有乘子为零,得到系统实现自由运动的条件.第三,如果给定运动的初始条件和控制参数,就可以研究系统的初始运动.文末,举例并说明方法和结果的应用. 

【文章来源】：动力学与控制学报. 2019,17(05)

【文章页数】：5 页

【文章目录】：
引言
1 系统的运动微分方程
2 系统的自由运动
3 系统的初始运动
4 算例
5 结论


【参考文献】：
期刊论文
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本文编号：3572077