刚柔耦合多体系统动力学模型的数值解法

发布时间：2022-01-19 14:23

　　针对刚柔耦合多体系统动力学模型数值求解的相关问题进行分析与探讨,为解决当前刚性常微分方程组求解中存在的高频振荡以及计算量大问题.尝试对显式Runge-Kutta法进行改进,应用Gill法对动力学微分方程组进行求解,并通过应用实例证实:基于改进的Gill法在应用于刚柔耦合多体系统动力学模型数值求解的过程中截断误差小,且积分速度快,计算量小,能够给后续算法改进优化提供重要依据. 

【文章来源】：西安文理学院学报(自然科学版). 2020,23(03)

【文章页数】：4 页

【部分图文】：

某型门座起重机四连杆臂架系统仿真模型示意图

动力学仿真应力-时间曲线示意图

应力-时间曲线局部放大示意图

【参考文献】：
期刊论文
[1]刚柔耦合并联机器人动力学建模及仿真研究[J]. 王林军,史宝周,张东,丁仕豪,刘建明.  机械传动. 2019(10)
[2]某曲轴缸体系统刚柔耦合动力学仿真研究[J]. 李晓楠,焦旭宁,冯国胜,李晨阳.  石家庄铁道大学学报(自然科学版). 2017(03)
[3]高速高精密机床进给系统的刚柔耦合建模分析[J]. 宣贺,华青松,程联军,张洪信,赵清海,毛新凯.  青岛大学学报(工程技术版). 2017(03)
[4]自行火炮行进间刚柔耦合多体系统动力学分析[J]. 谢润,杨国来,徐龙辉.  南京理工大学学报. 2014(05)
[5]考虑“动力刚化”的刚柔耦合多体系统动力学建模的子系统法[J]. 余纪邦,章定国.  南京理工大学学报(自然科学版). 2006(04)

博士论文
[1]曲梁和板壳结构多体系统刚—柔耦合动力学研究[D]. 潘科琪.上海交通大学 2012



本文编号：3597010