伸展运动悬臂梁的稳定性分析

发布时间：2022-10-15 15:53

　　对匀速伸展运动悬臂梁的稳定性进行了研究。采用数值方法求解梁的运动微分方程,研究自由端处位移随时间变化的情况。提出了两种判断这类时变系统失稳的方式,一是瞬态特征值方法,通过分析特征值的实部和虚部来判断梁的失稳特性;二是刚度判定方法,由刚度随时间的符号变化判断梁的失稳特性。讨论了特征值及刚度随梁长度的变化的趋势,进而判定时变系统的稳定性。用这两种方法对运动微分方程分别取一阶截断和五阶截断进行了计算,并将两种方法进行对比,结果取得了很好的一致性。 

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【文章目录】：
引言
1 伸缩悬臂梁模型
2 研究内容
    2.1 用特征值判断失稳
    2.2 用刚度矩阵判断失稳
3 结束语


【参考文献】：
期刊论文
[1]航天器动力学与控制的研究进展与展望[J]. 黄文虎,曹登庆,韩增尧.  力学进展. 2012(04)
[2]轴向运动悬臂梁系统阻尼与边界条件试验[J]. 王亮,陈怀海,贺旭东,倪杰,游伟倩.  振动.测试与诊断. 2010(05)
[3]带梁式伸展附件航天器动力学分析[J]. 朱桂东，王本利，邵成勋.  空间科学学报. 1996(04)
[4]带挠性伸展附件的航天器姿态动力学研究[J]. 李俊峰,王照林.  清华大学学报(自然科学版). 1996(10)

硕士论文
[1]可伸缩机翼控制系统设计及非线性振动实验研究[D]. 陈曦.北京工业大学 2012



本文编号：3691592