变体飞行器的气动结构对控制系统的影响

发布时间：2023-02-25 22:28

　　为了研究变体飞行过程中不同的气动结构对控制系统产生的影响,利用多刚体动力学对飞行器各个通道进行建模,通过对变体过程气动参数的研究,探寻变体飞行器不同变形状态的升阻比变化规律,推导了飞行器实现最佳控制品质的控制律。设计了线性二次型控制器,并通过Simulink进行仿真验证,结果表明:计算条件下变体飞行器的最佳升阻比可以改变36%,收敛快速性可以提高128.61%;通过变体,飞行器可以大幅度改变升阻特性,系统稳定性和收敛快速性都得到了很大提高。

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【文章目录】：
1 变体飞行器动力学模型
    1.1 系统动力学模型
    1.2 面向控制的建模
        1.2.1 控制模型
        1.2.2 俯仰通道
        1.2.3 偏航、滚转通道
2 气动特性分析
    2.1 升力特性
    2.2 升阻比特性
    2.3 静稳定性
3 控制器设计
    3.1 线性控制器
    3.2 系统仿真校验
        3.2.1 仿真条件
        3.2.2 仿真结果
        3.2.3 稳定性分析
        3.2.4 气动参数不确定性分析
    3.3 多刚体模型控制问题
4 结论



本文编号：3749314