基于模糊免疫PID算法的变量施肥技术研究

发布时间：2018-03-15 10:43

  本文选题：变量配肥施肥　切入点：伺服电机　出处：《农机化研究》2017年10期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：提出了针对多种肥料自动配比变量施肥的技术方案。机械结构方面设计了多个独立的料箱,每个料箱均能够独立被微控制器控制;肥料流量控制则是根据肥料流量以及施肥机械的行走速度,采用了基于模糊免疫PID算法对伺服电机进行控制;在算法性能方面,采用Mat Lab软件对模糊免疫PID算法和传统PID算法做了比较,证明了算法的鲁棒性和稳定性;最后,设计田间作业实验方案,通过实验数据证明了该变量施肥系统施肥精度高、可重复性好。
[Abstract]:This paper presents a technical scheme of variable rate fertilization for various kinds of fertilizers. In terms of mechanical structure, several independent boxes are designed, each of which can be independently controlled by a microcontroller. According to the fertilizer flow rate and the walking speed of fertilizer machinery, the servo motor is controlled based on fuzzy immune PID algorithm. The fuzzy immune PID algorithm is compared with the traditional PID algorithm by Mat Lab software, and the robustness and stability of the algorithm are proved. Finally, the experiment scheme of field operation is designed, and the experiment data show that this variable fertilization system has high fertilization accuracy. Good repeatability.
【作者单位】： 内蒙古机电职业技术学院机电学院;
【基金】：内蒙古自然科学基金项目(2016gzc170)
【分类号】：TP273;S147

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本文编号：1615688