SuperMap Objects在农用智能移动平台导航控制系统中的应用

发布时间：2016-12-01 12:07

  本文关键词：“精细农业”技术体系及其应用，由笔耕文化传播整理发布。

《农业工程科技创新与建设现代农业——2005年中国农业工程学会学术年会论文集第三分册》2005年

SuperMap Objects在农用智能移动平台导航控制系统中的应用

周志艳  张智刚  罗锡文  王坤  林卫平  

【摘要】：农用智能移动平台是开展精细农业实践的重要装备,GIS是实现农用智能移动平台自主行走导航控制的必需技术之一。本文在SuperMapGIS软件平台上,以VB作为开发工具,将SuperMapObjects应用到农用智能移动平台导航控制系统中,实现了基于地图匹配的定位数据校正、路径规划、动态生成预瞄点、数据分析以及其他基本电子地图操作功能,并融合DGPS、电子罗盘、车况等多源信息进行了道路行走测试,分别对直道、90°弯道、圆弧道三种预定航线进行跟踪实验,平均跟踪偏差约为0.6m。实验结果表明,所设计的导航地理信息系统具有较高的可靠性和较好的实时性,将SuperMapObjects应用于农用智能移动平台导航控制系统中是可行的。

【作者单位】：
【关键词】：
【分类号】：TP273.5
【正文快照】：

0引言智能化农业机械(IAM)是开展“精细农业”研究和实践的重要装备[1]。目前,我国智能化农业机械技术水平从总体上明显落后于发达国家[2]。深入进行农用智能移动平台的导航控制研究,对智能农业机械产品的开发具有重要意义[3]。中国工程院院士汪懋华指出:“GPS、GIS用于农业

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