非圆齿轮行星系扎穴机构的反求设计与仿真
发布时间：2021-06-29 06:50
与固体肥料相比,施用液态肥能够提高化肥的利用率,同时兼顾良好的经济效益和生态效益。化肥深施能够将肥料集中施于土壤耕作层作物根系附近,可促使根系向下生长,增强作物吸收养分、水分的能力,显著提高作物产量,减少因肥料施在地表易挥发引起的损失。虽然液态肥和深施技术具有诸多优点,但液态施肥机特别是深施型液态施肥机具的研究应用还没有得到大范围的推广,深施型液肥施用技术还不成熟,因此,需要研究相关技术和设计能满足工作要求的机型对现代农业的可持续发展具有重大的现实意义。本研究查阅了大量相关文献资料,了解了国内外液态施肥机的应用现状和发展趋势。针对现阶段1YJ-140深施型液态施肥机全椭圆齿轮行星系扎穴机构存在的入出土垂直度差导致喷肥针孔的堵塞严重、喷肥针扎穴穴口较大导致液肥挥发严重造成肥料浪费和环境污染等问题,提出了一种基于MATLAB GUI开发平台的非圆齿轮行星系扎穴机构的反求设计与运动学仿真分析方法。具体研究内容如下：（1）提出非圆齿轮行星系扎穴机构,在已知的理想喷肥针尖静轨迹曲线上选取少量型值点,通过三次非均匀B样条曲线拟合和插值技术控制拟合出整条静轨迹曲线,在此基础上,建立非圆齿轮行星系扎穴...
【文章来源】：东北农业大学黑龙江省 211工程院校
【文章页数】：71 页
【学位级别】：硕士
【文章目录】：
摘要
Abstract
1 引言
1.1 研究的目的和意义
1.2 液态肥及液态施肥机的应用现状及发展前景
1.2.1 液态肥的应用现状及发展前景
1.2.2 液态施肥机的应用现状及发展前景
1.3 反求工程的介绍
1.4 非圆齿轮技术的发展及应用
1.4.1 非圆齿轮技术的发展以及国内外的研究现状
1.4.2 非圆齿轮的特点及应用
1.5 研究的内容及方法
1.6 技术线路
2 非圆齿轮行星系扎穴机构的反求设计与逆运动学模型建立
2.1 非圆齿轮行星系扎穴机构的组成和工作原理
2.1.1 扎穴机构的设计方法
2.1.2 喷肥针尖轨迹
2.1.3 非圆齿轮行星系扎穴机构的组成及工作原理
2.1.4 反求整体思路
2.2 基于三次非均匀B样条曲线拟合技术反求喷肥针尖静轨迹
2.2.1 由喷肥针尖的运动学特性要求选取型值点
2.2.2 由型值点反求B样条插值曲线的控制点
2.2.3 由控制点计算喷肥针尖轨迹
2.3 非圆齿轮行星系反求设计
2.3.1 非圆齿轮行星系传动计算
2.3.2 非圆齿轮节曲线凸形的验证
2.3.3 非圆齿轮传动最大压力角计算
2.4 非圆齿轮行星系扎穴机构的运动学模型的建立
2.4.1 位移分析
2.4.2 速度分析
2.4.3 加速度分析
3 非圆齿轮行星系扎穴机构反求设计与运动学仿真软件的开发
3.1 MATLAB概述
3.2 反求设计与运动学仿真软件的功能介绍
3.2.1 软件主窗口说明
3.2.2 曲线拟合模块
3.2.3 运动仿真模块
3.2.4 运动学分析模块
3.3 各型值点对入土垂直度以及穴口大小的影响率分析
3.3.1 垄面线上型值点对入土垂直度以及穴口大小的影响率分析
3.3.2 垄面线下型值点对入土垂直度以及穴口大小的影响率分析
3.4 非圆齿轮副齿廓算法及加工方法
3.4.1 非圆齿轮共轭齿廓形成基本原理
3.4.2 基于MATLAB的非圆齿轮齿廓辅助设计
3.4.3 非圆齿轮的加工
4 非圆齿轮行星系扎穴机构的三维建模及虚拟样机仿真
4.1 非圆齿轮扎穴机构的三维实体建模
4.1.1 非圆齿轮的实体建模
4.1.2 其他零件的实体建模
4.1.3 基于Pro/E虚拟装配
4.2 基于ADAMS虚拟样机仿真
4.2.1 喷肥针尖点D的运动轨迹分析
4.2.2 喷肥针尖点D位移分析
4.2.3 喷肥针尖点D速度分析
5 非圆齿轮行星系扎穴机构的结构设计及试验研究
5.1 非圆齿轮行星系扎穴机构的总体结构设计
5.2 非圆齿轮行星系扎穴机构的试验研究
5.2.1 喷肥针尖轨迹的高速摄像试验
5.2.2 非圆齿轮行星系扎穴机构试验台扎穴试验
6 结论
致谢
参考文献
攻读专业硕士学位期间发表的学术论文
本文编号：3255965
【文章来源】：东北农业大学黑龙江省 211工程院校
【文章页数】：71 页
【学位级别】：硕士
【文章目录】：
摘要
Abstract
1 引言
1.1 研究的目的和意义
1.2 液态肥及液态施肥机的应用现状及发展前景
1.2.1 液态肥的应用现状及发展前景
1.2.2 液态施肥机的应用现状及发展前景
1.3 反求工程的介绍
1.4 非圆齿轮技术的发展及应用
1.4.1 非圆齿轮技术的发展以及国内外的研究现状
1.4.2 非圆齿轮的特点及应用
1.5 研究的内容及方法
1.6 技术线路
2 非圆齿轮行星系扎穴机构的反求设计与逆运动学模型建立
2.1 非圆齿轮行星系扎穴机构的组成和工作原理
2.1.1 扎穴机构的设计方法
2.1.2 喷肥针尖轨迹
2.1.3 非圆齿轮行星系扎穴机构的组成及工作原理
2.1.4 反求整体思路
2.2 基于三次非均匀B样条曲线拟合技术反求喷肥针尖静轨迹
2.2.1 由喷肥针尖的运动学特性要求选取型值点
2.2.2 由型值点反求B样条插值曲线的控制点
2.2.3 由控制点计算喷肥针尖轨迹
2.3 非圆齿轮行星系反求设计
2.3.1 非圆齿轮行星系传动计算
2.3.2 非圆齿轮节曲线凸形的验证
2.3.3 非圆齿轮传动最大压力角计算
2.4 非圆齿轮行星系扎穴机构的运动学模型的建立
2.4.1 位移分析
2.4.2 速度分析
2.4.3 加速度分析
3 非圆齿轮行星系扎穴机构反求设计与运动学仿真软件的开发
3.1 MATLAB概述
3.2 反求设计与运动学仿真软件的功能介绍
3.2.1 软件主窗口说明
3.2.2 曲线拟合模块
3.2.3 运动仿真模块
3.2.4 运动学分析模块
3.3 各型值点对入土垂直度以及穴口大小的影响率分析
3.3.1 垄面线上型值点对入土垂直度以及穴口大小的影响率分析
3.3.2 垄面线下型值点对入土垂直度以及穴口大小的影响率分析
3.4 非圆齿轮副齿廓算法及加工方法
3.4.1 非圆齿轮共轭齿廓形成基本原理
3.4.2 基于MATLAB的非圆齿轮齿廓辅助设计
3.4.3 非圆齿轮的加工
4 非圆齿轮行星系扎穴机构的三维建模及虚拟样机仿真
4.1 非圆齿轮扎穴机构的三维实体建模
4.1.1 非圆齿轮的实体建模
4.1.2 其他零件的实体建模
4.1.3 基于Pro/E虚拟装配
4.2 基于ADAMS虚拟样机仿真
4.2.1 喷肥针尖点D的运动轨迹分析
4.2.2 喷肥针尖点D位移分析
4.2.3 喷肥针尖点D速度分析
5 非圆齿轮行星系扎穴机构的结构设计及试验研究
5.1 非圆齿轮行星系扎穴机构的总体结构设计
5.2 非圆齿轮行星系扎穴机构的试验研究
5.2.1 喷肥针尖轨迹的高速摄像试验
5.2.2 非圆齿轮行星系扎穴机构试验台扎穴试验
6 结论
致谢
参考文献
攻读专业硕士学位期间发表的学术论文
本文编号：3255965
本文链接：https://www.wllwen.com/kejilunwen/nykj/3255965.html
