三轮高架作业车玉米变量施肥系统设计与试验

发布时间：2017-07-03 15:20

  本文关键词：三轮高架作业车玉米变量施肥系统设计与试验

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【摘要】：针对玉米追施肥机械田间作业通过性及施肥量精确控制问题,设计了一种三轮高架作业车变量施肥系统,该系统由机械排肥系统、液压传动系统和电控调速系统3部分组成。电控调速系统采用闭环控制,以STM32F103R8T6微处理器为控制核心,结合设置的施肥参数和检测到的速度信号,采用增量式PID算法控制施压系统中的电液比例流量阀来调节排肥轴的转速,实现对施肥量的控制,并显示施肥参数、作业车前进速度和排肥轴转速。室内试验表明,排肥槽工作长度为30 mm,排肥量平均变异系数最小,确定了该工作长度下排肥量和排肥轴转速的拟合方程;整定PID控制参数,确定了Kp为1.2,Ki为0.02,Kd为0.4。田间试验表明,施肥量平均偏差为0.84%,平均变异系数为1.852%,实现了对玉米机械化精确追肥。
【作者单位】： 河南农业大学机电工程学院;河南粮食作物协同创新中心;
【关键词】： 玉米 高架作业车 变量施肥 电控调速系统 PID控制
【基金】：基金项目:河南省现代农业产业技术体系玉米全程机械化岗位专项(S10-02-G07/2016)
【分类号】：S224.2
【正文快照】： 引言黄淮海地区多为冬小麦、夏玉米两作生产,麦收后时间紧,玉米多采用机械免耕,播种同时施一定数量种肥[1],因不施基肥,不能满足玉米在不同生育期对养分的需求,因此追肥对提高玉米产量有重要作用。但由于追肥期玉米茎秆高,缺少玉米专用的精确追肥机械,已成为玉米机械化生产的

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