基于云模型推理的施肥机营养液pH值调节过程控制

发布时间：2017-07-17 00:10

  本文关键词：基于云模型推理的施肥机营养液pH值调节过程控制

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【摘要】：针对精准施肥机营养液的pH值调节过程控制本质非线性、时滞性、时变性、不确定性等特点,建立了描述该过程的数学模型。利用云模型能够处理定性概念和定量描述之间不确定转换的特点,提出了一种基于云模型推理的变论域模糊PI控制(CVFPI)算法。该算法采用正态云模型描述系统误差和误差变化率的语言值,通过X条件隶属云和Y条件隶属云分别实现规则前件和规则后件的推理,利用伸缩因子实时调整输入输出变量论域,由二维云推理机实现控制参数的在线修正。为验证该算法的有效性和优越性,分别对CVFPI、VFPI、PI等3种控制算法进行了仿真测试和田间试验。试验结果表明,提出的CVFPI控制算法能够适应精准施肥pH值调节过程的控制要求,相比于常规PI控制算法和VFPI控制算法,在不同工作点条件下超调量分别减小45.3%、21.2%,均方根误差分别减小54.9%、52.9%,在不同流量条件下超调量分别减小59.0%、48.4%,均方根误差分别减小54.1%、37.9%,具有较好的动态特性和稳态特性。
【作者单位】： 上海大学机电工程与自动化学院;上海大学电机与控制工程研究所;
【关键词】： 温室 施肥机 营养液 pH值控制 云模型 模糊推理
【基金】：上海市科委重点科技攻关项目(10DZ2212300)
【分类号】：S224.2
【正文快照】：

【参考文献】

中国期刊全文数据库 前10条

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【共引文献】

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本文编号：551136