基于RBF的电液变量施肥控制系统PID参数整定

发布时间：2017-09-28 10:07

  本文关键词：基于RBF的电液变量施肥控制系统PID参数整定

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【摘要】：电液变量施肥控制系统的非线性和PID算法的局限性,导致常规PID控制已不能满足控制系统性能要求。为此,提出了基于RBF神经网络整定PID参数的方法,利用自适应RBF神经网络辨识被控对象Jacobian信息,采用梯度下降法计算PID参数Δk_p、Δk_i、Δk_d,对系统进行增量式PID控制。与采用增量式PID的系统阶跃响应曲线对比可知,利用RBF-PID算法的系统具有良好的动态性能及较强的自适应性。
【作者单位】： 黑龙江八一农垦大学信息技术学院;
【关键词】： 变量施肥 径向基神经网络 PID参数整定
【基金】：“十二五”国家科技支撑计划项目(2012BAD04B01-06) 黑龙江农垦总局攻关项目(HNK125B-04-10)
【分类号】：S224.2
【正文快照】： 0引言21世纪以来,在变量施肥技术方面,国内外已经取得丰硕的研究成果[1-2],但是变量施肥控制策略方面的研究比较罕见,且控制系统多采用PID控制。液压控制系统的非线性和常规PID控制策略的局限性,导致变量施肥控制系统自适应性能不足,而智能控制理论的发展为解决这一问题提供了，

本文编号：935224