基于ASAM标准的发动机通用远程标定系统的设计与实现
本文关键词:基于ASAM标准的发动机通用远程标定系统的设计与实现
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【摘要】:功能完善、成熟可靠的标定工具的应用可以使ECU的开发效率得到极大的提高。ASAM组织提出的ASAM MCD模型,对标定系统的通用性进行了规范,使标定系统的通用性得到了很大的提升。本文基于ASAM MCD标准,结合GPRS传输技术,设计并实现了发动机通用远程标定系统。一方面为国内远程标定技术的开发提供了技术积累,另一方面降低了环境标定的实验成本,提高了企业技术资源的利用率。本系统的特点主要包括通用性和远程性两方面,通用性体现在ASAM MCD标准的应用,而远程功能则通过远程通讯终端实现。本文首先对CAN总线的数据链路层协议ISO11898、基于CAN总线的应用层CCP标定协议以及网络传输层TCP/IP协议进行深入学习研究,分析了标定系统的整体功能需求,提出了系统的整体设计方案;然后对上位机标定软件进行功能模块划分,在LabVIEW平台上完成了标定软件各模块的设计,主要包括ASAM标准的实现及标定、监测、管理、通讯等功能的实现;接着对远程通讯终端的功能需求进行分析,解析其软硬件的架构,详细介绍了终端的硬件开发原理,并完成了软件中底层操作系统的移植和应用层驱动的开发,应用层程序主要包括无线模块的启动与连接、CAN控制器驱动、应用层协议封装/解封装及无线模块驱动等4个部分的设计;最后设计实验,通过PC机模拟ECU的CAN总线数据传输,测试了远程传输功能的可靠性,并在发动机台架上完成了整个标定系统主要功能的测试,主要包括数据采集功能和远程标定功能的试验。测试结果表明,本文开发的标定系统性能稳定,数据传输可靠,基本满足发动机标定实验的应用要求,同时,测试中也发现了GPRS通讯速率对标定系统的整体采集速率的限制问题,在实时数据采集显示中对数据的响应及灵敏度方面会造成影响,因此在通讯终端的传输通讯方面还有一定的改进空间。
【关键词】:标定系统 远程传输 CCP ASAM标准 LabVIEW
【学位授予单位】:浙江大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2016
【分类号】:U463.6
【目录】:
- 致谢4-5
- 摘要5-6
- Abstract6-11
- 第1章 绪论11-17
- 1.1 电控技术在汽车上的应用11-12
- 1.2 课题研究背景12-13
- 1.3 国内外研究进展13-15
- 1.3.1 国外研究进展及应用现状13-15
- 1.3.2 国内研究现状15
- 1.4 课题研究意义15-16
- 1.5 课题主要研究内容16-17
- 第2章 相关协议研究及总体设计方案17-34
- 2.1 CAN总线17-20
- 2.2 CCP协议20-26
- 2.2.1 ASAM标准20-22
- 2.2.2 CCP协议功能定义22-23
- 2.2.3 CCP报文帧结构23-25
- 2.2.4 CCP命令列表25-26
- 2.3 TCP/IP协议26-28
- 2.4 标定系统的总体设计方案28-33
- 2.4.1 系统基本功能29-30
- 2.4.2 标定过程的数据流30-31
- 2.4.3 标定系统总体方案31-33
- 2.5 本章小结33-34
- 第3章 标定系统的上位机软件设计34-53
- 3.1 开发工具的选择34-35
- 3.2 软件功能分析35-37
- 3.3 ASAM标准实现37-44
- 3.3.1 ASAM MCD-1MC(ASAP1)的实现37-42
- 3.3.1.1 CCP指令集实现37-40
- 3.3.1.2 Polling模式实现40-41
- 3.3.1.3 DAQ模式实现41-42
- 3.3.2 ASAM MCD-2MC(ASAP2)的实现42-44
- 3.4 在线/离线标定功能的实现44-47
- 3.5 FLASH编程功能的实现47-48
- 3.6 监测功能的实现48-50
- 3.7 系统管理功能的实现50-51
- 3.7.1 配置功能的实现50-51
- 3.7.2 管理功能的实现51
- 3.8 通讯连接的实现51-52
- 3.9 本章小结52-53
- 第4章 远程通讯终端的软硬件设计53-72
- 4.1 功能需求及软硬件架构53-55
- 4.1.1 功能需求53-54
- 4.1.2 整体架构54-55
- 4.2 通讯终端的硬件设计55-61
- 4.2.1 MCU主控模块设计55-56
- 4.2.1.1 MCU的选型55
- 4.2.1.2 MCU及外围电路的硬件设计55-56
- 4.2.2 电源管理模块设计56-57
- 4.2.3 CAN接口模块设计57-59
- 4.2.4 GPRS无线通信的实现59-61
- 4.3 通讯终端的软件设计61-71
- 4.3.1 μC/OS-Ⅱ的移植61-65
- 4.3.1.1 μC/OS-Ⅱ系统介绍61-64
- 4.3.1.2 μC/OS-Ⅱ在ATmega128A上的移植64-65
- 4.3.2 应用层软件设计65-71
- 4.3.2.1 无线模块的注册流程66-68
- 4.3.2.2 CAN协议控制驱动的设计68-69
- 4.3.2.3 无线模块驱动的设计69-70
- 4.3.2.4 应用层协议驱动的设计70-71
- 4.4 本章小结71-72
- 第5章 标定系统的试验验证与分析72-79
- 5.1 远程通讯测试72-75
- 5.1.1 无线模块连接测试73
- 5.1.2 模拟ECU数据传输73-74
- 5.1.3 模拟命令接收74-75
- 5.2 ECU标定测试75-78
- 5.2.1 发动机台架75-76
- 5.2.2 数据采集测试76-77
- 5.2.3 标定试验77-78
- 5.3 本章小结78-79
- 第6章 全文总结与展望79-81
- 6.1 全文总结79-80
- 6.2 工作展望80-81
- 参考文献81-85
- 攻读硕士期间主要科研成果85
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