基于Canny算子和Hough变换的夜间车道线检测

发布时间：2017-10-10 18:35

  本文关键词：基于Canny算子和Hough变换的夜间车道线检测

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【摘要】：针对夜间只有车灯照射路面图像整体较暗、光照不均匀、车道线不易检测的问题,提出了一种夜间车道线识别方法。首先,对预处理后的图像采用Laplacian算子进行边缘增强;然后,结合Otsu算法进行Canny边缘检测,再在边缘图像底部1/3区域中利用Hough变换进行直线拟合;最后,在斜率约束的基础上提出了一种内侧车道线提取算法,实现了车辆所在车道内侧车道线的检测。针对多种夜间车道线图像进行实验,结果表明,该算法准确提取出了内侧车道线。提出的方法能克服图像较暗和光照不均的影响,排除旁侧车道线、护栏等的干扰,有助于夜间车辆各行其道。
【作者单位】： 苏州大学机电工程学院机器人与微系统中心苏州纳米科技协同创新中心;
【关键词】： 大津法 霍夫变换 边缘检测 车道线检测
【基金】：国家自然科学青年基金(61503270);国家自然科学青年基金项目(61203208)资助 国家自然科学基金(61327802)
【分类号】：U463.6;TP391.41
【正文快照】： 科学基金(61327802)、国家自然科学青年基金项目(61203208)资助随着汽车行业和传感器技术的蓬勃发展,计算机视觉被广泛运用于车辆的辅助驾驶系统和智能车辆自主导航,为车辆的安全驾驭保驾护航。车道线的实时准确检测保障了车辆各行其道,一直以来倍受关注。早在1995年,Kluge等

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本文编号：1007976