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车辆传动系道路负载模拟系统

发布时间:2017-10-10 19:23

  本文关键词:车辆传动系道路负载模拟系统


  更多相关文章: 负载模拟 传动系 滑模变结构控制 迭代学习控制


【摘要】:为了考核汽车传动系疲劳耐久性,利用汽车传动系道路模拟试验系统在室内重现车辆在真实道路上的行驶扭矩载荷谱。对载荷谱数据进行频谱分析,确定负载模拟系统载荷谱频带宽度。为了提高负载模拟控制系统对目标载荷曲线的跟随精度,设计了一种滑模变结构技术和迭代学习控制技术相结合的控制器,迭代学习控制通过重复执行同一任务来减少跟随误差,使系统输出尽可能逼近理想值,结合滑模变结构控制响应快,对参数变化及扰动不敏感的优点提高了模拟系统的鲁棒性。滑模迭代学习控制方法在学习10次后其控制精度(4.7%)比使用常规PID控制(8.3%)提高了3.6%,迭代后载荷响应误差可控制在5%以内,能够满足室内耐久性试验的要求。
【作者单位】: 重庆理工大学汽车零部件先进制造技术教育部重点实验室;西南交通大学机械工程学院;重庆市科学技术研究院重庆轨道交通及汽车(摩托车)零部件研究中心;
【关键词】负载模拟 传动系 滑模变结构控制 迭代学习控制
【基金】:国家自然科学基金资助项目(51205432) 重庆市科技攻关计划资助项目(CSTC2011GGB60010)
【分类号】:U463.2;U467
【正文快照】: 汽车传动系可靠性试验是考核和验证传动系耐久性的一种重要手段。汽车传动系处于复杂的随机变载荷工作状态,由于零部件的疲劳积累在实际上是非线性的、大小载荷的加载顺序对疲劳寿命是有影响的,因此在对汽车传动系进行试验时,用等幅循环载荷或静载荷进行加载试验是难以得到与

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本文编号:1008153

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