P-ECHPS自适应非奇异快速终端滑模控制器设计

发布时间：2017-10-11 10:01

  本文关键词：P-ECHPS自适应非奇异快速终端滑模控制器设计

  更多相关文章： 永磁转差离合器 电控液压助力转向 调速模型 非奇异快速终端滑模 可变助力特性

【摘要】：以永磁转差离合器式电控液压助力转向系统(P-ECHPS)为研究对象,建立了其关键部件永磁转差离合器(PMSC)调速模型及P-ECHPS各子系统模型。针对P-ECHPS系统在转向过程中存在多种不确定性因素且要求响应速度快的特点,采用非奇异快速终端滑模与自适应控制相结合的方法,对PMSC进行调速控制,进而实现对P-ECHPS系统助力的控制。仿真分析结果表明,该方法能确保PMSC输出转速快速地跟踪理想转速,收敛速度比滑模控制和非奇异终端滑模控制分别提高了近82.9%和66.7%,具有很强的鲁棒性,较好地实现了可变助力特性。
【作者单位】： 江苏大学汽车与交通工程学院;江苏大学汽车工程研究院;江苏超力电器有限公司;
【关键词】： 永磁转差离合器 电控液压助力转向 调速模型 非奇异快速终端滑模 可变助力特性
【基金】：国家自然科学基金项目(51275211) 江苏省高校自然科学基金项目(14KJB580003) 江苏大学高级人才科研启动基金项目(15JDG093) 中国博士后科学基金项目(2016M590417) 江苏省科技成果转化专项基金项目(BR2015168)
【分类号】：U463.4
【正文快照】： 引言重型车辆普遍采用的传统液压助力转向系统(Hydraulic power steering,HPS),其助力特性不能随速可变,且在汽车行驶过程中,不管汽车是否转向,转向泵始终处于高速运转状态,造成能源浪费。针对HPS上述缺点,本文提出一种永磁转差离合器式电控液压助力转向系统(Permanent magnet，

本文编号：1011878