四轮轮毂电机电动车横摆力矩模糊控制研究

发布时间：2017-10-13 00:26

  本文关键词：四轮轮毂电机电动车横摆力矩模糊控制研究

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【摘要】：针对四轮轮毂电机电动车横摆力矩控制问题,论文确定了整车横摆力矩分层控制结构,基于模糊控制理论设计了附加横摆力矩决策控制器,利用四轮驱动力矩独立可控的优势,采用规则驱动力分配方法对四轮驱动力矩进行分配。通过选取低附着、变车速、方向盘转角为增幅正弦输入的开环实验工况,基于Car Sim与Matlab/Simulink联合仿真,对控制方法进行了验证,并与PID控制效果进行了对比分析。仿真结果表明:所研究的模糊控制方法能够提高车辆行驶稳定性,且比PID控制能更有效地提高汽车的行驶稳定性。
【作者单位】： 辽宁工业大学汽车与交通工程学院;
【关键词】： 电动车 轮毂电机 横摆力矩控制 模糊控制 行驶稳定性
【基金】：国家自然科学基金青年基金资助项目(51305190) 辽宁省教育厅项目(L2013253)
【分类号】：U469.72
【正文快照】： 1引言汽车电子稳定性控制系统(ESC)是车辆目前重要的主动安全控制系统,而直接横摆力矩控制(DYC)是该系统的重要组成部分,对于提高汽车的主动安全性具有重要意义[1]。传统内燃机汽车横摆力矩控制主要采用车轮差动制动方式实现[2-4],四轮轮毂电机电动车具有四轮驱动力矩独立可控，

本文编号：1021821