汽车稳定性控制系统关键传感器故障诊断

发布时间：2017-10-15 02:24

  本文关键词：汽车稳定性控制系统关键传感器故障诊断

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【摘要】：设计了基于解析模型的故障诊断算法实现传感器信号的自诊断功能,首先建立关键传感器的故障诊断算法基本框架,然后利用不同的故障诊断模型分别设计了基于等价方程与基于观测器两种故障诊断算法.等价方程算法利用车辆线性单轨模型及车辆运动学方程,将车辆操纵稳定性控制需求的传感器联系起来,并用于彼此的相互诊断.观测器方法利用车辆非线性单轨模型,通过建立龙贝格观测器提取传感器故障信息.从灵敏度与误报率两方面出发,提出了将两种算法有效融合的算法改进措施,重新制定诊断规则.实车试验的结果表明融合算法能够准确快速地诊断出微小故障,并给出故障等级.
【作者单位】： 同济大学汽车学院;同济大学新能源汽车工程中心;
【关键词】： 解析模型 等价方程 观测器 融合算法 实车试验
【基金】：国家“九七三”重点基础研究发展计划(2011CB711200) 国家自然科学基金(51475333)
【分类号】：U472.9
【正文快照】： 随着人们对汽车行驶的安全性和稳定性要求不断提高,世界各大汽车生产商都相继推出了很多辅助驾驶员操作的稳定性控制系统[1].横摆角速度,侧向加速度,方向盘转角,轮速是车辆稳定性控制中最为关键的传感器信息.其中横摆角速度、侧向加速度及轮速表征当前整车状态,一般用于跟踪与

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本文编号：1034537