电动微客整车控制器的研究与开发

发布时间：2017-10-15 04:25

  本文关键词：电动微客整车控制器的研究与开发

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【摘要】：长期以来,能源与环保一直是汽车工业发展面临的关键问题,发展纯电动汽车是解决这一问题的重要措施。整车控制器技术是电动汽车关键技术之一,它对于车辆运行的动力性、经济性、安全性、舒适性有着决定性的作用。本文通过与常州某新能源科技公司的合作项目“电动微型客车的研发”,对某款微型客车进行了整车控制器的研究和开发。本文首先介绍了用于改造的面包车的车辆结构参数以及改造后电动微客的功能要求。并且依据国家相关法规和技术标准进行了电动汽车整车方案的设计,研究确定了整车控制系统的整体方案,完成了电动汽车相关部件的选型。然后,根据电动汽车CAN网络通讯国家标准,制订了详细的车辆动力系统CAN通讯报文结构和仪表显示系统CAN通讯报文结构,采用两种不同速率的CAN通讯网络,有利于减小动力系统CAN网络通讯的负载率,能提高控制的实时性。其次,根据整车控制器的功能要求,定义了整车控制器的各引脚的功能,并对整车控制器进行了硬件设计,采用模块化设计思想,对各功能电路进行了详细的设计,最终完成了整车控制器的硬件设计与制作。随后,根据现有的整车控制策略,开发了整车控制器的控制软件,重点介绍了驱动控制、起步控制、正常行驶控制、车辆故障控制、安全管理控制等控制策略的控制流程。最后,本文将所开发的硬件和软件进行了系统集成,搭建了简易的试验平台,对整车控制器各功能模块进行了试验,并对试验结果进行了分析,试验结果表明,本文所采用的技术方案可行,所设计的整车控制器能达到设计目标的要求。
【关键词】：纯电动汽车 整车控制器 CAN网络 硬件开发
【学位授予单位】：南京林业大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2016
【分类号】：U469.72
【目录】：

• 致谢3-4
• 摘要4-5
• Abstract5-8
• 第一章 绪论8-13
• 1.1 引言8
• 1.2 国内外电动汽车发展概况8-10
• 1.2.1 电动汽车在国内发展状况8-9
• 1.2.2 电动汽车在国外发展状况9-10
• 1.3 纯电动汽车关键技术10-11
• 1.4 课题来源以及意义11-12
• 1.5 本课题主要研究内容12-13
• 第二章 电动微客整车方案设计13-23
• 2.1 电动微客要求及整车参数介绍13-14
• 2.2 电动微客动力系统方案设计14-21
• 2.2.1 电动微客动力系统方案选择14-16
• 2.2.2 动力系统主要总成选型16-21
• 2.3 整车控制系统方案设计21
• 2.4 智能仪表选型21-22
• 2.5 本章小结22-23
• 第三章 电动微客CAN通信协议定义23-34
• 3.1 协议基本情况介绍23-24
• 3.2 动力系统CAN通信报文结构定义24-28
• 3.2.1 整车控制器发送给电机控制器报文结构定义24-26
• 3.2.2 电机控制器发送给整车控制器报文结构定义26-28
• 3.3 电池管理系统CAN通信报文结构定义28-31
• 3.4 智能仪表CAN通信协议报文结构定义31-33
• 3.5 本章小结33-34
• 第四章 整车控制器硬件电路设计34-46
• 4.1 整车控制器功能分析34
• 4.2 整车控制器方案设计与引脚定义34-38
• 4.3 整车控制器基本功能电路设计38-43
• 4.4 整车控制器成品制作43-45
• 4.5 本章小结45-46
• 第五章 整车控制器软件设计46-56
• 5.1 控制器的软件架构总体设计46
• 5.2 控制器的底层软件设计46-48
• 5.2.1 初始化子程序46-47
• 5.2.2 信号采集处理子程序47-48
• 5.3 控制器应用层软件设计48-55
• 5.3.1 主程序模块48-49
• 5.3.2 驱动控制策略程序设计49-50
• 5.3.3 起步控制策略程序设计50-51
• 5.3.4 车辆正常行驶控制策略程序设计51
• 5.3.5 车辆故障控制策略程序设计51-53
• 5.3.6 安全管理控制策略设计53-55
• 5.4 本章小结55-56
• 第六章 电动微客整车控制器功能试验56-59
• 6.1 试验平台搭建56-57
• 6.2 试验过程及结果分析57-58
• 6.3 本章小结58-59
• 第七章 总结与展望59-60
• 7.1 总结59
• 7.2 展望59-60
• 参考文献60-62

【参考文献】

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本文编号：1035091