不同路况下汽车前向防撞安全距离模型的研究

发布时间：2017-10-16 08:30

  本文关键词：不同路况下汽车前向防撞安全距离模型的研究

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【摘要】：车辆前向防撞系统是先进车辆控制与安全系统的重要研究方向之一,其能有效避免追尾等交通事故的发生。路况条件是交通事故发生的主要诱因之一,基于路况条件的安全距离模型的研究对于车辆在在不同路况条件下的行车安全具有较大现实意义。本论文首先在研究国内外汽车前向防撞系统的基础上,研究了路况特性对现有安全距离模型的影响,对现有典型安全距离模型进行了定量分析;其次通过分析跟驰过程中两车的运动关系,建立一种包含不同路况特性参数的安全距离模型,确定模型中关键参数的获取和计算方法,提出基于安全距离的车辆行车危险评价方法;最后在安全距离模型的基础上通过SIMULINK和MATLAB/GUI搭建一个基于人机交互的前向防撞仿真系统,实现对当前行车条件下安全距离的计算、行车状态的判断和显示提醒等功能,SIMULINK联合CARSIM软件,针对车辆在不同路况条件行驶时进行了仿真验证,仿真结果显示,建立的安全距离模型参数设置合理,在设定的安全距离内制动能够保证车辆行车安全。
【关键词】：安全距离模型 路况条件 模糊理论 汽车前向防撞 危险系数
【学位授予单位】：辽宁工业大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2016
【分类号】：U463.6
【目录】：

• 摘要5-6
• Abstract6-9
• 1 绪论9-16
• 1.1 研究背景和意义9-10
• 1.2 国内外汽车主动防撞系统的研究现状10-14
• 1.2.1 汽车主动防撞系统概述10-12
• 1.2.2 国内外环境感知模块研究现状12-14
• 1.2.3 国内外安全距离模型的研究现状14
• 1.3 本文研究的主要内容14-16
• 2 路况特性和现有安全距离模型分析16-30
• 2.1 制动过程分析16
• 2.2 路面附着系数与制动的关系16-18
• 2.3 路况特性分析18-25
• 2.3.1 路面特征参数分析18-19
• 2.3.2 坡度特性参数分析19-22
• 2.3.3 弯道路况特征分析22-25
• 2.4 典型防撞安全距离模型分析25-29
• 2.4.1 基于运动过程的安全距离模型25-26
• 2.4.2 基于车头时距的安全距离模型26-28
• 2.4.3 驾驶员预瞄安全距离模型28-29
• 2.5 本章小结29-30
• 3 不同路况下汽车前向防撞安全距离建模30-45
• 3.1 防撞系统对安全距离模型的要求30
• 3.2 轮胎力学模型30-33
• 3.3 路面模型33-34
• 3.4 基于制动过程的安全距离建模34-38
• 3.4.1 基于制动过程分析的安全距离计算34-37
• 3.4.2 包含路况参数的安全距离模型37-38
• 3.4.3 安全距离计算仿真模型38
• 3.5 基于安全距离的预警策略确定38-41
• 3.6 基于模糊理论确定模型参数41-44
• 3.7 本章小结44-45
• 4 前向防撞安全距离模型的仿真实验分析45-60
• 4.1 仿真环境介绍45
• 4.2 汽车前向防撞数据分析系统45-52
• 4.2.1 GUI界面设计45-47
• 4.2.2 GUI后台程序设计47-49
• 4.2.3 汽车前向防撞分析系统仿真分析49-52
• 4.3 基于前向防撞安全距离模型的防撞仿真实验分析52-59
• 4.3.1 前向防撞系统系统启动对比分析52-54
• 4.3.2 在不同路况下防撞仿真结果分析54-59
• 4.4 本章小结59-60
• 5 结论60-61
• 参考文献61-63
• 致谢63

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本文编号：1041696