缩微智能车目标检测系统的设计与仿真

发布时间：2017-10-17 06:48

  本文关键词：缩微智能车目标检测系统的设计与仿真

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【摘要】：为实现对车辆前方目标检测,提出并模拟了一种对缩微智能车前方目标进行检测的方案.在交通沙盘中,搭载ARM9开发板的缩微智能车,通过多种传感器数据融合采集缩微智能车的前方目标信息,然后再对数据进行集中处理.处理过程包括对视觉数据进行行人识别、对雷达数据进行目标状态分析,以及对通信数据进行分包,最后将数据包发送到监控平台完成前方运动目标信息的实时显示.仿真结果表明:该系统实现了对缩微智能车前方目标信息的实时采集,其采集精度和系统稳定性优于传统的目标运动信息采集系统.
【作者单位】： 吉林大学计算机科学与技术学院;吉林大学符号计算与知识工程教育部重点实验室;吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室;
【关键词】： 前方目标检测 缩微智能车 目标检测 多传感器
【基金】：国家自然科学基金资助项目(61572229)
【分类号】：U463.6;TP391.41
【正文快照】： 2.吉林大学符号计算与知识工程教育部重点实验室,长春130012;3.吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室,长春130012)随着嵌入式系统、智能控制技术的发展,缩微智能车已被广泛应用于智能交通系统.缩微智能车在将真实车辆按一定比例缩小的基础上,集中运用了自动控制、人工智能、

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本文编号：1047399