东方红拖拉机电控液压转向系统设计及试验研究

发布时间：2017-10-20 22:21

  本文关键词：东方红拖拉机电控液压转向系统设计及试验研究

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【摘要】：为实现农业机械自动导航,在东方红-X804拖拉机平台上设计了电控液压转向系统。首先阐述了系统整体设计方案,介绍了系统的组成及工作原理;针对系统非线性特性,采用双闭环控制方法,解析了控制原理。同时,对该系统进行动态分析,推导建立了系统数学模型,使用Mat Lab工具箱进行系统辨识得到传递函数的参数。试验结果表明:系统属于存在不灵敏区的饱和非线性类型,转向角和油缸伸缩量之间呈现近似二阶线性拟合关系,双闭环转向控制方法有效提高了农业导航控制精度。
【作者单位】： 广东农工商职业技术学院;华南农业大学工程学院;
【关键词】： 转向系统 液压电磁阀 数学模型 双闭环控制 线性拟合
【基金】：国家“948计划”重点项目(2011-G32) 国家自然科学基金面上项目(61175081) 博士点基金项目(20114404110003)
【分类号】：S219.032.3
【正文快照】： 0引言自动转向控制是实现农业自动导航的关键环节,转向控制技术的研究对于实现精细农业和农业现代化具有重要意义[1]。目前,国内外研究农业机械自动转向控制的方法主要包括PID控制、模糊控制和最优控制等[2]。华南农业大学罗锡文等设计了基于PID的农业自动导航控制器,采用跨行

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本文编号：1069702