车辆电动静液压半主动悬架设计与馈能研究

发布时间：2017-10-21 02:36

  本文关键词：车辆电动静液压半主动悬架设计与馈能研究

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【摘要】：为了实现车辆悬架的减振控制及振动能量回收,提出并设计了一种基于电动静液压作动器(EHA)的车辆半主动馈能悬架结构。建立了2自由度半主动悬架力学模型以及EHA作动器的数学模型;设计了EHA作动器,进行了电机特性试验和EHA作动器的馈能试验;设计了EHA半主动悬架最优控制和能量管理控制策略,利用AMESim与Matlab/Simulink软件对EHA半主动悬架动态性能和能量回馈进行了仿真;设计了EHA半主动悬架试验测试系统,开展了EHA半主动悬架控制台架试验。仿真与试验结果表明,提出的EHA作动器馈能效果较好,馈能效率平均为50%左右;与被动悬架相比,在正弦激励和随机路面谱输入下EHA半主动悬架的簧载质量加速度下降20%左右,减振效果明显。
【作者单位】： 西安科技大学机械工程学院;
【关键词】： 电动静液压作动器 半主动悬架 馈能 最优控制 能量管理 台架试验
【基金】：国家自然科学基金项目(51275403) 高等学校博士点专项科研基金项目(20126121120003) 陕西省自然科学基金项目(2014JM7271)
【分类号】：U463.33
【正文快照】： 引言随着传感器技术、控制技术与执行器技术的广泛应用,可控悬架已成为车辆悬架技术发展的方向[1-6],其中馈能型可控悬架更是当前国际领域研究的热点之一[7-10]。关于馈能式可控悬架的研究,在实现途径上主要有机械式馈能和电磁式馈能两种,其中电磁式馈能效率高[11]。电磁式表

【参考文献】

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本文编号：1070825