基于Radau伪谱法和MPC的智能电动车辆生态驾驶

发布时间：2017-10-22 05:07

  本文关键词：基于Radau伪谱法和MPC的智能电动车辆生态驾驶

  更多相关文章： 智能电动车辆 生态驾驶 Radau伪谱法 能耗优化 路径断点 模型预测控制

【摘要】：为优化智能电动车能源消耗,提出了基于Radau伪谱法和模型预测控制算法的智能电动车辆生态驾驶的方案.建立生态驾驶控制模型和能耗模型,结合边界约束和路径约束,构建生态驾驶能耗优化的最优控制问题.通过能耗优化得到最优车速轨迹,将此轨迹作为期望输入,基于模型预测控制(MPC)算法完成生态驾驶控制.实验结果表明:以纯电动车和实际规划路径为例,以最优车速自动行驶的能源消耗少于人工驾驶的能源消耗,验证了文中策略的有效性.
【作者单位】： 北京工业大学城市交通学院;中原工学院电子信息学院;
【关键词】： 智能电动车辆 生态驾驶 Radau伪谱法 能耗优化 路径断点 模型预测控制
【基金】：北京市属高等学校人才强教计划资助项目(038000543115025)
【分类号】：U495;U463.6
【正文快照】： 为减少对燃料的依赖和对环境造成的空气污染、全球变暖等影响,节能措施成为智能交通系统的必要内容.智能车辆作为智能交通系统的重要组成部分,是许多高新技术综合集成的载体,其关键技术的研发受到国际上众多研发单位的关注.智能车辆的节能技术作为智能交通系统节能措施的重要

【参考文献】

中国期刊全文数据库 前2条

1 袁宴波;张科;薛晓东;;基于Radau伪谱法的制导炸弹最优滑翔弹道研究[J];兵工学报;2014年08期

2 刘英杰;赵又群;许健雄;刘文婷;;基于Gauss伪谱法的紧急避让汽车操纵逆动力学[J];机械工程学报;2012年22期

【共引文献】

中国期刊全文数据库 前9条

1 段建民;房泽平;杨晨;;基于Radau伪谱法和MPC的智能电动车辆生态驾驶[J];北京工业大学学报;2016年05期

2 白龙;董志峰;戈新生;;基于李群的水下航体动力学建模及最优控制[J];系统仿真学报;2016年05期

3 刘英杰;赵又群;陈雪梅;;汽车紧急避让情况下驾驶员心理负荷的研究[J];汽车工程;2015年09期

4 赵江;周锐;;基于粒子群优化的再入可达区计算方法研究[J];兵工学报;2015年09期

5 赵江;周锐;;基于倾侧角反馈控制的预测校正再入制导方法[J];兵工学报;2015年05期

6 赵又群;刘英杰;李小龙;;基于滚动时域混合整数线性规划的汽车紧急避让问题求解方法[J];应用基础与工程科学学报;2014年05期

7 汪伟;贝绍轶;赵又群;汪永志;张兰春;杨慧;;汽车操纵稳定性研究的发展与展望[J];机械设计与制造工程;2014年10期

8 汪伟;赵又群;许健雄;刘文婷;;基于模糊控制的汽车路径跟踪研究[J];中国机械工程;2014年18期

9 汪伟;赵又群;许健雄;刘文婷;;基于神经网络的汽车操纵逆动力学模型识别[J];应用基础与工程科学学报;2014年03期

【二级参考文献】

中国期刊全文数据库 前7条

1 王铀;赵辉;惠百斌;王锋;胡杰;;利用Radau伪谱法求解UCAV对地攻击轨迹研究[J];电光与控制;2012年10期

2 刘欣;杨涛;张青斌;;助推-滑翔导弹弹道优化与总体参数分析[J];弹道学报;2012年03期

3 张煜;张万鹏;陈t，

本文编号：1076852