电动微型客车整车控制器控制策略研究

发布时间：2017-10-23 10:26

  本文关键词：电动微型客车整车控制器控制策略研究

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【摘要】：能源与环境的双重危机以及国家在“十二五”规划案中对新能源汽车行业的重点筹划,都使得汽车产业的成长转向零排放、清洁的新能源汽车,而纯电动汽车作为新能源汽车的战略目标,其发展囿于电机、电池等因素。作为整个电动汽车最关键的控制技术,整车控制技术对于车辆运行的动力性、经济性、安全性、舒适性有着决定性作用。本文依托于常州市某新能源技术有限公司的项目“电动微型客车的研发”,针对某款微型客车进行整车控制器控制策略的研究,对整个动力系统进行了参数选型匹配,分析了不同运行工况模式,并且仿真建立了整车模型,以用来对整车控制策略进行运行结果分析。具体研究内容如下:(1)研究分析了电动微型客车的整车动力系统的结构,确定了整个动力系统参数匹配流程,根据电动汽车的性能要求以及客户设计需求,对动力系统的各部分元件进行了参数选型与匹配。通过对不同车速条件、加速条件的分析,重点研究了电机参数的选取。(2)研究分析了整车控制的原理与组成部分,根据整车系统结构及性能要求,分析了整车控制器在车辆行驶过程中所承担的职能任务,确立了整车控制策略的总体架构,着重研究驱动控制策略,进行了在不同工况下的动力学分析,主要包括起步控制策略、正常行驶控制策略、跛行行驶控制策略、安全管理控制策略。重点是在正常行驶控制中,对基本转矩和补偿转矩的研究,使之能更好地满足驾驶意图。(3)在AMESim仿真环境下建立了整车模型,主要包括车辆模型、驾驶员模型、电机模型、动力电池模型以及控制器模型,并按照所确定的参数对各个模型进行参数设置,将所研究的控制策略进行整合,建立一个超级元件,即为控制器模型。(4)按照不同的工况或者行驶条件,在搭建的整车模型的基础上,对控制策略进行了运行结果分析,探究是否满足整车性能要求,主要包括起步策略运行结果分析、正常行驶策略的运行结果分析、跛行行驶策略的运行结果分析以及整车安全管理控制策略的运行结果分析。
【关键词】：电动微型客车 整车控制器 控制策略 AMESim 仿真
【学位授予单位】：南京林业大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2016
【分类号】：U469.72
【目录】：

• 致谢3-4
• 摘要4-5
• Abstract5-8
• 第一章 绪论8-16
• 1.1 研究背景8
• 1.2 国内外研究现状8-12
• 1.2.1 电动汽车国内外研究现状8-12
• 1.2.2 电动汽车整车控制器国内外研究现状12
• 1.3 电动汽车关键技术研究12-14
• 1.4 课题来源、研究意义及研究内容14-16
• 1.4.1 课题来源及研究意义14
• 1.4.2 研究内容14-16
• 第二章 电动微型客车动力系统参数匹配16-28
• 2.1 电动微型客车动力系统结构16
• 2.2 动力传动系统匹配流程16-17
• 2.3 电动微型客车整车参数及性能要求17-18
• 2.4 动力传动系统参数匹配18-26
• 2.4.1 驱动电机参数匹配18-24
• 2.4.2 传动比参数匹配24
• 2.4.3 动力电池参数匹配24-26
• 2.5 整车动力传动系统匹配结果26-27
• 2.6 本章小结27-28
• 第三章 电动微型客车整车控制策略研究28-44
• 3.1 整车控制原理及结构28-29
• 3.2 整车控制策略总体架构29-30
• 3.3 驱动控制策略30-43
• 3.3.1 起步控制策略30-33
• 3.3.2 正常行驶控制策略33-37
• 3.3.3 跛行行驶控制策略37-40
• 3.3.4 安全管理控制策略40-43
• 3.4 本章小结43-44
• 第四章 电动微型客车整车模型建立44-55
• 4.1 软件环境44
• 4.2 整车模型建立44-54
• 4.2.1 车辆模型44-45
• 4.2.2 驾驶员模型45-46
• 4.2.3 电机模型46-52
• 4.2.4 动力电池模型52-53
• 4.2.5 控制器模型53-54
• 4.3 本章小结54-55
• 第五章 整车控制策略运行结果分析55-68
• 5.1 整车驱动性能运行结果分析55-58
• 5.2 起步控制策略运行结果分析58-59
• 5.3 正常行驶控制策略运行结果分析59-64
• 5.4 跛行模式控制策略运行结果分析64-65
• 5.5 安全管理控制策略运行结果分析65-67
• 5.6 本章小结67-68
• 第六章 总结与展望68-70
• 6.1 全文总结68
• 6.2 创新点68-69
• 6.3 研究展望69-70
• 参考文献70-73
• 攻读学位期间发表的学术论文73-74

【参考文献】

中国期刊全文数据库 前9条

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本文编号：1082911