内分泌LQR控制策略及其主动悬架减振研究

发布时间：2017-10-23 16:07

  本文关键词：内分泌LQR控制策略及其主动悬架减振研究

  更多相关文章： 主动悬架 内分泌系统 LQR 智能控制 减振控制

【摘要】：基于生物内分泌系统激素调节机理设计了内分泌智能控制器,结合传统的线性二次型调节器(LQR),提出一种新型复合结构的内分泌LQR控制器。将其应用于汽车主动悬架减振控制,采用ADAMS/View构建麦弗逊汽车悬架模型,以典型的正弦路面输入和随机路面输入作为激励,通过MATLAB与ADAMS联合仿真对比分析了内分泌LQR控制、传统LQR控制及被动悬架的减振效果。研究结果表明,内分泌LQR控制品质优良、对变化的工况参数具较好的适应性,减振效果要优于传统LQR控制。该方法为主动悬架减振提供了一种新的控制方案,同时也为内分泌智能控制策略及其应用提供了新思路。
【作者单位】： 湖南师范大学工程与设计学院;湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室;
【关键词】： 主动悬架 内分泌系统 LQR 智能控制 减振控制
【基金】：湖南省科技计划项目(2013GK3132) 湖南省教育厅科研重点项目(15A112)
【分类号】：U463.33
【正文快照】： 随着人们对汽车舒适性和安全性的不断追求,采用电控主动减振技术来提高舒适性、操纵稳定性等动力学性能的主动悬架是未来汽车发展的一个趋势,受到国内外汽车制造商和科研机构的日益重视[1-2]。汽车主动悬架性能好坏的一个关键是控制策略的选取。不同的控制策略,会导致不同的悬

【相似文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 高跃奎;最优控制理论在车辆主动悬架中的应用[J];重型汽车;2000年04期

2 孟爱红,王良曦,杨静波;基于输出反馈的慢主动悬架系统仿真研究[J];车辆与动力技术;2002年03期

3 孟爱红,王良曦,晁志强,刘相波;车辆主动悬架液压伺服控制系统设计与仿真[J];液压与气动;2004年01期

4 任卫群,金国栋;可减小道路破坏性的车辆主动悬架设计[J];中国机械工程;2004年22期

5 容一鸣,苏泉;车辆主动悬架的控制策略及物理实现[J];机电工程技术;2005年05期

6 陈宏伟;刘凯;;车辆节能型主动悬架的研究[J];农业装备与车辆工程;2007年12期

7 喻凡;张勇超;;馈能型车辆主动悬架技术[J];农业机械学报;2010年01期

8 焦娜永;王忠海;陈僧斌;;基于最优控制策略的1/4的主动悬架设计(一)[J];科技信息;2010年22期

9 陈士安;王勇刚;王东;何仁;刘红光;;无外界动力源主动悬架的能量可用性(英文)[J];交通运输工程学报;2012年02期

10 肖平;高洪;时培成;;主动悬架硬件在回路仿真研究(英文)[J];系统仿真学报;2012年12期

中国重要会议论文全文数据库 前7条

1 王春强;丁惜瀛;李琳;王亚楠;;汽车主动悬架控制策略综述[A];第十届沈阳科学学术年会论文集（信息科学与工程技术分册）[C];2013年

2 王金湘;陈南;;主动悬架的操纵稳定性控制研究[A];江苏省汽车工程学会第九届学术年会论文集[C];2010年

3 乔维高;陈杰峰;;车辆主动悬架线性控制策略的研究[A];农业机械化与新农村建设——中国农业机械学会2006年学术年会论文集（上册）[C];2006年

4 钟汉文;卜继玲;姜其斌;邹波;;基于整车平顺性的主动悬架联合仿真研究[A];第八届中国CAE工程分析技术年会暨2012全国计算机辅助工程（CAE）技术与应用高级研讨会论文集[C];2012年

5 刘昕晖;陈伟;;具有主动悬架的自适应轮边驱动系统[A];走中国特色农业机械化道路——中国农业机械学会2008年学术年会论文集（上册）[C];2008年

6 严钟辉;严世榕;;基于差动制动与主动悬架的客车防侧翻控制研究[A];系统仿真技术及其应用学术论文集（第15卷）[C];2014年

7 孟爱红;晁智强;刘相波;;基于SIMULINK的电液主动悬架系统仿真研究[A];第四届全国流体传动与控制学术会议论文集[C];2006年

中国博士学位论文全文数据库 前10条

1 刘树博;基于新型优化算法的主动悬架鲁棒输出反馈控制研究[D];吉林大学;2010年

2 于显利;车辆主动悬架集成控制策略研究[D];吉林大学;2010年

3 孙伟;基于主动轮系统的电动汽车整车动力学分析与集成控制[D];重庆大学;2015年

4 来飞;基于电磁作动器的车辆主动悬架研究[D];重庆大学;2010年

5 张勇超;车辆电磁主动悬架鲁棒控制研究[D];上海交通大学;2012年

6 阮德玉;车辆主动悬架用永磁直线直流作动器的设计与实验研究[D];重庆大学;2011年

7 石米娜;基于压力控制的轮腿式越野车辆自适应液压主动悬架研究[D];吉林大学;2012年

8 董红亮;汽车四轮转向和主动悬架的综合控制研究[D];重庆大学;2009年

9 陈建国;基于微分几何解耦的汽车主动悬架控制算法研究[D];湖南大学;2013年

10 张丽萍;受随机激励车辆非平稳行驶平顺性分析及控制研究[D];东北大学;2012年

中国硕士学位论文全文数据库 前10条

1 郑雪春;馈能式汽车电动主动悬架的理论及试验研究[D];上海交通大学;2007年

2 刘哲;主动悬架的控制策略与仿真研究[D];吉林大学;2007年

3 刘文强;车辆主动悬架的模糊PID控制器研究[D];浙江工业大学;2003年

4 陈宏伟;车辆节能型主动悬架的研究[D];西安理工大学;2008年

5 夏爽;基于四分之一悬架模型与整车虚拟样机的主动悬架控制系统仿真研究[D];东北大学;2008年

6 孙夏娜;主动悬架控制策略研究与仿真分析[D];湖南大学;2008年

7 邹洲;基于遗传算法的主动悬架多目标H_2/H_∞鲁棒控制[D];武汉理工大学;2010年

8 温保岗;主动悬架控制策略研究及试验台设计[D];长安大学;2010年

9 李力;基于惯性调控的主动悬架技术研究[D];吉林大学;2011年

10 许姜严;鲁棒控制在汽车主动悬架中的运用[D];西南交通大学;2005年

，

本文编号：1084210