时滞反馈下非线性悬架系统的减振特性研究

发布时间：2017-10-26 18:12

  本文关键词：时滞反馈下非线性悬架系统的减振特性研究

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【摘要】：针对具有时滞减振主动控制技术的非线性悬架,研究时滞和非线性因素对车辆悬架系统减振性能的影响。以一个具有悬架非线性的1/4车辆模型,引入时滞减振主动控制技术,对车身主振动系统进行了减振控制,采用多尺度法推导得出悬架系统振动量与时滞量之间的关系,分析不同振动状态时主系统的振动。利用Routh-Hurwitz判据对悬架系统的稳定性进行判定,得到了系统的稳定性区域。以车身振幅均方根值作为优化目标函数,通过优化设计得到了悬架系统最优时滞反馈系数及时滞量,并在时域下进行仿真分析。仿真结果显示,在简谐激励下和路面随机激励下,有时滞条件下通过调节参数可以使车身加速度均方根值比无时滞时分别降低42.7%和20.9%。研究结果表明通过非线性和时滞反馈联合控制能有效提高悬架系统的减振效果,为悬架系统的仿真分析和优化设计提供了理论依据和设计参考。
【作者单位】： 山东理工大学交通与车辆工程学院;
【关键词】： 非线性 悬架系统 时滞减振 稳定性
【基金】：国家自然科学基金资助项目(51275280)
【分类号】：U463.33
【正文快照】： 0引言随着计算机控制技术、控制理论,传感测试技术的日臻完善,主动减振技术在航空航天、工程机械、车辆以及建筑等领域的应用愈加广泛。然而在实际应用中,时滞现象不可避免存在于各种控制系统当中,时滞量虽然很小,但也将对控制系统的稳定性及控制性能产生一定的影响,因此研究，

本文编号：1099844