基于Gim轮胎的四轮驱动汽车牵引力控制地面驱动力修正方法

发布时间：2017-10-28 08:23

  本文关键词：基于Gim轮胎的四轮驱动汽车牵引力控制地面驱动力修正方法

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【摘要】：针对四轮驱动汽车牵引力控制系统的研究,直接将Gim轮胎模型得出的轮胎纵向力作为地面对轮胎的驱动力存在偏差。提出了地面驱动力的修正方法,并在高、低附着系数路面模拟地面驱动力偏差对车速的影响。仿真结果表明,高附着系数路面上地面驱动力偏差几乎为0;低附着系数路面上地面驱动力偏差对整车车速的影响显著;低附着系数路面存在着较大地面驱动力偏差,显著影响到四轮驱动汽车牵引力控制系统的控制精度,所提出的地面驱动力修正方法提高了牵引力控制系统的准确性。
【作者单位】： 华南理工大学机械与汽车工程学院;浙江吉利汽车研究院有限公司;华南理工大学广州学院;
【关键词】： 四轮驱动汽车 牵引力控制 地面驱动力 偏差 修正方法 离线仿真
【基金】：国家自然科学基金资助项目(51275175) 广东省自然科学基金资助项目(2014A030313254)
【分类号】：U461.2
【正文快照】： 0前言 四轮驱动汽车牵引力控制系统的离线仿真[1-3]是调试牵引力控制算法的主要方法之一。仿真模型的精度对软件仿真的结果至关重要,直接影响到牵引力控制算法的准确性。 目前对牵引力控制系统的研究,往往直接采用轮胎模型中算出的轮胎与路面间的纵向作用力作为轮胎的地面驱

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