考虑时变输入时滞及频段约束的车辆主动悬架预瞄控制

发布时间：2017-10-31 05:30

  本文关键词：考虑时变输入时滞及频段约束的车辆主动悬架预瞄控制

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【摘要】：针对预瞄控制中存在的输入时滞现象,提出一种时滞相关的有限频域线性变参数控制器设计方法,用于解决存在输入时滞及时变速度的汽车主动悬架预瞄控制问题。在控制器设计中,应用Padé方法将控制方程扩维为含路面预瞄信息的状态空间形式。用有限顶点的多胞形结构处理速度的时变性。以线性不等式的形式给出了控制器设计准则。区别于传统的全频域时滞相关的H∞控制,以车身加速度的有限频域H∞范数为优化性能指标,使其在关心频段内取得最小的能量增益值,同时保证相关的时域约束条件。通过数值算例及试验表明,在存在输入时滞的情况下,该方法能取得比无预瞄控制保守性更小的结果,舒适性得到了显著的提高。
【作者单位】： 沈阳工业大学机械工程学院;辽宁省振动噪声控制技术工程研究中心;
【关键词】： 汽车主动悬架 有限频域 H∞控制 轴前预瞄 时变时滞
【基金】：国家自然科学基金资助项目(51175350)
【分类号】：U463.33
【正文快照】： 0前言*在设计车辆主动悬架的控制策略时,除了抑制车身振动加速度外,还必须同时考虑悬架动行程,接地性,输入饱和等条件[1]。由于上述性能之间的矛盾关系,传统的被动悬架难以满足所需的性能要求[2-3]。近年来,通过主动控制来实现车辆悬架的多目标控制已经取得一定的研究成果,如H

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本文编号：1121032