车辆馈能悬挂系统滑模控制及能量管理策略研究

发布时间：2017-11-07 09:05

  本文关键词：车辆馈能悬挂系统滑模控制及能量管理策略研究

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【摘要】：针对车辆传统主动悬挂系统高能耗的问题,以半车为研究对象,建立了一种4自由度馈能式悬挂系统;为解决馈能式减振器主动控制与能量回收不能并存的问题,设计了一种新型馈能式减振器,采用其力发生器进行主动控制,同时可用其馈能器回收能量。依据车辆典型行驶条件给出了基于控制执行率的车辆悬挂系统能量管理策略,以综合考虑馈能式悬挂系统的振动控制与能量回收。仿真分析与实车试验分析表明:与被动悬挂系统相比,所建立的基于滑模控制的馈能式悬挂系统的综合性能改善了22.7%,说明了该馈能式悬挂系统振动控制的有效性;依据行驶路面及行驶速度划分3种典型车辆行驶条件可以用来作为控制执行率实施大小的判别条件。
【作者单位】： 装甲兵工程学院装备试用与培训大队;
【基金】：总装备部创新工程项目(2015YY04)
【分类号】：U463.33
【正文快照】： 0引言车辆悬挂系统通常用来缓和路面带给车体的冲击并衰减车体的振动。目前,车辆悬挂系统已经由传统的被动悬挂发展为具有高性能的主动悬挂,如线性二次型调节器主动控制[1]、天棚主动控制[2]和H∞主动控制[3]等。主动控制虽然能够显著提高车辆各方面的行驶特性,但其高能耗一直

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本文编号：1151727