基于汽车行驶安全边界的EPS与ESP协调控制策略

发布时间：2017-11-10 04:22

  本文关键词：基于汽车行驶安全边界的EPS与ESP协调控制策略

  更多相关文章： 车辆动力学特性 行驶安全边界 EPS/ESP 动态协调控制因子

【摘要】：汽车电动助力转向(Electric power steering,EPS)系统与电子稳定程序(Electronic stability program,ESP)对保证汽车具有良好的操纵稳定性和行驶安全性起到重要作用。针对汽车纵侧向动力学存在的耦合因素,提出一种基于汽车行驶安全边界的EPS与ESP协调控制策略。建立EPS模型,通过Luenberger观测器估计回正力矩,由回正力矩信息估计路面附着系数。根据车辆动力学特性确定由质心侧偏角和横摆角速度组成的行驶安全边界,根据确定的安全边界和转向盘转矩、横摆角速度等信息,基于带精英策略的非支配排序遗传算法(Non-dominated sorting genetic algorithm,NSGA-II)优化EPS与ESP的动态协调控制因子,确保获得优化参数的全局最优解。仿真与试验结果表明,采用基于行驶安全边界的EPS与ESP协调控制策略,改善了汽车的行驶稳定性,从而验证了所提出的控制策略的有效性。
【作者单位】： 合肥工业大学机械与汽车工程学院;安徽理工大学机械工程学院;
【基金】：国家自然科学基金(51175135,51375131,51205101,U1564201) 安徽省自然科学基金青年(1508085QE92)资助项目
【分类号】：U463.6
【正文快照】： 0前言*随着人们对汽车行驶安全性、操纵稳定性等性能要求的不断提高,同时装备电子稳定程序(Electronic stability program,ESP)和电动助力转向(Electric power steering,EPS)的量产车型将越来越多。由于汽车运动时轮胎纵、侧向力的耦合关系,ESP和EPS所控制的汽车运动在一些工

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本文编号：1165060