直线电机式主动悬架建模与试验研究

发布时间：2017-11-15 12:07

  本文关键词：直线电机式主动悬架建模与试验研究

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【摘要】：为实现悬架的主动减振,将直线电机作为汽车主动悬架的作动器。首先建立了1/4车辆主动悬架和直线电机的数学模型,并通过台架试验测试直线电机的输出电磁力,仿真结果与测试吻合较好,验证了直线电机数学模型的正确性;接着采用电流滞环控制和最优控制相结合的方法,根据路面激励状况,控制直线电机作动器输出相应主动力。最后采用d SPACE开发最优控制系统对主动悬架进行了试验。结果表明,所设计的控制系统能有效改善车辆舒适性和行驶安全性。
【作者单位】： 江苏大学汽车工程研究院;
【基金】：国家自然科学基金(50905078) 江苏省自然科学基金(BK2012714) 江苏省333工程 江苏省六大人才高峰 江苏省青蓝工程项目资助
【分类号】：U463.33
【正文快照】： 前言悬架系统决定车辆乘坐的舒适性和车辆的操纵稳定性。为此,国内外的学者对主动悬架系统的控制方法进行了大量的研究,但是,对主动悬架所用的作动器的研究却较少见。近年来,电磁式主动悬架得到发展,但大多数电磁式的主动悬架需采用旋转电机作为中间转换机构[1-4],不仅结构复

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本文编号：1189680