半挂汽车列车横向稳定性鲁棒H∞最优控制

发布时间：2017-11-18 15:26

  本文关键词：半挂汽车列车横向稳定性鲁棒H∞最优控制

  更多相关文章： 直接横摆力矩控制 参数不确定性 鲁棒H∞最优控制 轮胎模型

【摘要】：为了保证极限工况下的半挂汽车列车的横向稳定性,选取牵引车质心侧偏角、横摆角速度、半挂车横摆角速度及牵引车与半挂车的中心线夹角为控制变量,利用鲁棒H∞最优控制理论解决轮胎侧偏刚度的不确定性,设计了直接横摆力矩的鲁棒H∞最优控制器。基于半挂汽车列车的非线性动力学模型,在Matlab/Simulink软件中对该控制器在不同路面下的有效性进行了验证。仿真结果表明,高速大转向时,相比传统二次最优控制,直接横摆力矩的鲁棒H∞最优控制方案能更好地适应路面变化,可获得更好的控制效果,具有较强的鲁棒性。
【作者单位】： 天津职业技术师范大学汽车与交通学院;
【基金】：国家自然科学基金资助项目(51307119) 天津职业技术师范大学科研发展基金资助项目(RC14-13)
【分类号】：U461.6;U469.5
【正文快照】： 0引言半挂汽车列车由第5轮连接牵引车与半挂车,因此牵引车与半挂车的运动相互影响,导致半挂汽车列车的横向失稳形式多样(折叠、甩尾及横向摆振等)。目前,半挂汽车列车的横向稳定性问题已经引起了国内外学者的广泛关注,多种控制策略[1-6]被提出,其中最有效的控制策略之一为直接

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本文编号：1200259