基于地理信息系统的全地形车路径规划技术研究

发布时间：2017-11-19 07:14

  本文关键词：基于地理信息系统的全地形车路径规划技术研究

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【摘要】：全地形车辆在军事作战、农林作业、公安消防等领域正在被广泛使用。鉴于其应用环境大多在野外复杂条件下,所处地形多变,地质种类多样,为了保证全地形车辆能够有效的工作,需要对车辆的行驶路径进行规划。尽管当前反映城市道路和建筑信息的数字化地图已日渐完善,但在远离城市的野外环境下,此类用来反映地面可通行性的信息还比较匮乏。因此,综合野外各类环境信息形成数字化地图,从而为全地形车辆或者其他类型特种车辆提供路径规划,将是十分必要的。针对野外全地形环境下,对全地形车辆的地面通行性可能产生影响的众多地理环境因素进行了分析,得到各地理环境因素对车辆可通行性的影响权重,并综合多个类型的地理环境因素,建立一个包含诸如地质、地形和地物等信息在内的,反映地面可通行性的数字化地图,即通过率信息模型。在此模型的基础上,建立一个可以用于路径规划的数据结构,结合Dijkstra算法以及改进的A*最短路径搜索算法,来对全地形车辆的行驶路径进行规划。最后,依托ArcGIS平台,使用C#编程语言,以及ArcGIS Engine组件技术对ArcGIS进行了二次开发,开发出一个针对野外复杂环境下的路径规划系统。本系统可以实现由用户对地理环境因素的通过率值进行设置,从而得到在不同条件下的通过率信息模型,并在此基础上进行最优路径规划。
【学位授予单位】：中国航天科技集团公司第一研究院
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2016
【分类号】：U489

【参考文献】

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本文编号：1202727