基于机器人的偏心轴磨床加工系统改造研究

发布时间：2017-11-25 22:07

  本文关键词：基于机器人的偏心轴磨床加工系统改造研究

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【摘要】：针对目前偏心轴加工过程中存在的夹具调整复杂、加工效率低下等问题进行研究,提出了利用三菱机器人对偏心轴数控磨床加工系统进行改造的方法。采用康奈斯3D视觉系统代替传统的装夹方式,设计出针对性的机器人控制程序,解决偏心轴数控磨床自动上下料、偏心距自动调整、机器人与数控磨床通讯等难题,实现偏心轴加工过程的全自动化柔性控制,极大地提高了偏心轴零件的加工精度与加工效率。
【作者单位】： 浙江商业职业技术学院应用工程系;
【分类号】：U468.2
【正文快照】： 0前言偏心轴是一种外圆与外圆轴线平行而不重合的零件,目前被广泛应用于各类机械传动系统中,可完成回转运动与往复直线运动的相互转换。文中所描述的偏心轴是一款应用于博世汽车ABS防抱死刹车系统的汽车零件。该偏心轴零件在工业生产上,通常使用外圆磨床对其进行加工,但磨床加

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本文编号：1227534