营运客车换道越线时间预测方法研究
发布时间：2017-12-02 17:17
本文关键词：营运客车换道越线时间预测方法研究
【摘要】：为研究营运客车换道安全性,确定营运客车换道越线时间,建立营运客车换道越线时间预测方法。利用图像识别传感器获取营运客车换道过程横向表征参数,基于6次多项式,拟合不同速度条件下的营运客车换道轨迹。同时采用数据库对比分析方法,建立营运客车换道越线时间预测模型,对比换道越线时间预测值与真实值。结果表明,采用6次多项式拟合的营运客车换道轨迹,拟合系数均在0.993以上。越线时间真实值和预测值一致率为62.5%,绝对误差均在±0.2 s以内,均值为-0.0175 s,且两者之间存在明显的正态分布关系。由预测模型得到的越线时间稍小于真实值。
【作者单位】： 长安大学汽车学院;辽宁省交通高等专科学校物流管理系;
【基金】：国家自然科学基金资助(51178053,61374196) 教育部长江学者与创新团队支持计划项目(IRT1286) 国家科技支撑计划项目(2014BAG01B05) 中央高校基本科研业务费专项资金项目(310822151028)
【分类号】：U463.6
【正文快照】： 换道是常见的驾驶操作行为,换道越线时间是换道预警系统中换道决策的重要表征参数,其准确度关系到换道预警系统的可靠性以及车辆运行的安全性。营运客车作为特殊的交通参与者,具有事故后死伤人数多、社会影响恶劣等特点[1]。据统计,2012年由营运客车导致的交通事故占总交通事
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本文编号：1245661
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