基于Lyapunov的客车稳定域估计

发布时间：2017-12-03 02:23

  本文关键词：基于Lyapunov的客车稳定域估计

  更多相关文章： 客车 稳定性 DOF非线性车辆模型 Lyapunov方法 能量函数 稳定域

【摘要】：针对平面稳定域在评价车辆稳定性方面的不足,提出了客车空间稳定域的一种估计方法.建立了包含Pacejka轮胎魔术公式的客车三自由度非线性动力学模型,通过仿真和实车试验对比验证了所建模型的有效性.基于客车非线性动力学模型,构建了系统Jacobian矩阵,应用霍尔维茨(Hurwitz)判据分析了车辆系统稳定性随前轮转角变化情况以及车辆的临界状态.在构建客车系统二次型能量函数的基础上,利用Lyapunov法和车辆系统稳定特性确定了客车空间稳定域.客车在满载条件下的蛇形试验结果表明:应用上述方法确定的客车行驶稳定域能够较好地表征车辆系统稳定性,可为客车操纵稳定性评价和控制提供有益参考.
【作者单位】： 吉林大学交通学院;长春师范大学计算机科学与技术学院;
【基金】：国家科技支撑计划项目(2009BAG13A04) 国家高技术研究发展计划(“863”计划)项目(2009AA11Z201)
【分类号】：U461.6
【正文快照】： 当前国内外针对车辆操纵稳定性评价的行驶稳定域分析已开展了广泛的研究.国内外主要利用简化的车辆动力学模型,对车辆系统平面稳定域进行分析和探讨[1].20世纪90年代,Samsundar和Stotsky等利用Lyapunov稳定性定理和简化三次项轮胎模型得到了转向动力学系统稳定区域的解析表达

【相似文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 薛安成,梅生伟,倪以信,吴复立,卢强;基于稳定域边界二次近似的故障临界切除时间估计[J];电力系统自动化;2005年19期

2 贾宏杰;姜涛;姜懿郎;李鹏;;电力系统时滞稳定域临界点的快速搜索新方法[J];电力系统自动化;2013年06期

3 朱川江,薛禹胜;关于孤立稳定域的一个实例[J];电力系统自动化;1997年02期

4 王成山,许晓菲,余贻鑫,魏炜,StephenT.Lee,ZHANGPei2111;电力系统电压稳定域的局部可视化描述及其应用[J];中国电机工程学报;2004年03期

5 马进;程代展;梅生伟;卢强;;基于半张量理论的电力系统稳定域边界逼近 (二)应用[J];电力系统自动化;2006年11期

6 贾宏杰;姜懿郎;穆云飞;;电力系统大范围时滞稳定域求解方法[J];电力系统自动化;2010年14期

7 南海鹏,孙超图;水轮机调节系统离散化对稳定域的影响[J];水力发电学报;1993年04期

8 徐志友,栾兆文,樊涛,郭长友;四个因素对电压静态稳定域的影响[J];山东电力技术;1996年05期

9 李颖晖,张保会;电力系统暂态稳定域估计的现状与展望[J];电网技术;1998年12期

10 董存,余贻鑫;功率大扰动下电压稳定域的研究[J];电力系统自动化;2005年02期

中国重要会议论文全文数据库 前3条

1 刘雅增;;控制受限系统的可稳定域结构[A];1994中国控制与决策学术年会论文集[C];1994年

2 王开鹏;闵勇;;暂态稳定域边界上1型平衡点计算[A];中国高等学校电力系统及其自动化专业第二十四届学术年会论文集（上册）[C];2008年

3 刘延柱;;直立、步行与跳跃的动力学分析[A];第八届全国运动生物力学学术会议论文摘要[C];1996年

中国博士学位论文全文数据库 前6条

1 刘峰;电力系统结构保留模型及上界函数法暂态稳定域构建的研究[D];浙江大学;2005年

2 孙强;电力系统小扰动稳定域及低频振荡[D];天津大学;2007年

3 刘兆燕;基于广域测量信号的电力系统暂态稳定预测及时滞稳定域研究[D];浙江大学;2008年

4 郑达;组合积分系统的控制理论与应用研究[D];东华大学;2009年

5 周海强;非线性动力学分析方法在电力系统暂态稳定分析中的应用[D];浙江大学;2002年

6 魏爱荣;饱和控制系统稳定性及干扰抑制研究[D];山东大学;2006年

中国硕士学位论文全文数据库 前10条

1 肖倩;一类动力系统实用稳定域的研究及在电力市场中的应用[D];华北电力大学（河北）;2009年

2 崔侃;稳定域研究及其在电力市场稳定性中的应用[D];华北电力大学（河北）;2009年

3 梁刚;电力系统实用小扰动稳定域的研究[D];天津大学;2009年

4 陈国英;含风电场的注入空间电压稳定域局部边界求解方法[D];天津大学;2010年

5 许晓菲;电力系统静态电压稳定域的可视化方法研究[D];天津大学;2004年

6 李奔;线性系统PID参数稳定域研究[D];南京理工大学;2009年

7 王北;时滞区间系统PID参数三维稳定域研究[D];南京理工大学;2012年

8 刘京宫;二自由度控制器的稳定域分析及其在热工过程中的应用[D];清华大学;2011年

9 田育奇;时滞对象PID参数优化设计方法的研究[D];北京化工大学;2014年

10 冷雪锋;鲁棒PID控制器稳定参数域研究[D];南京理工大学;2010年

，

本文编号：1247129