多传感器协同工作的信号检测方法在汽车防碰撞报警中的应用

发布时间：2017-12-03 16:13

  本文关键词：多传感器协同工作的信号检测方法在汽车防碰撞报警中的应用

  更多相关文章： 信号检测 无线传感器网络 防追尾碰撞 时空相关性

【摘要】：随着国家城市化进程的推进,机动车数量快速增长,城市道路的建设不能满足机动车快速增长的需求,使得交通网络日趋复杂,导致交通事故频发。在信息时代来临时,交通运输领域的研究者希望借助信息技术解决交通问题,提出了智能交通系统(Intelligent Transportation System,简称ITS)概念。机动车防碰撞系统作为ITS的重要组成部分,能有效减少追尾碰撞发生的机率,最大限度地减轻乘车人员在碰撞中受到的伤害。本文基于无线传感器网络和信号检测技术提出一套追尾碰撞检测方案。方案由两部分组成,一个是信号检测模型,另一个是追尾碰撞模型。当机动车突然减速时向后方车辆发出追尾报警信号,后车的信号检测模型会对信号进行检测。当检测到信号时,提醒驾驶人员前方车辆已减速,并做好减速准备。追尾碰撞模型负责检测前后两车的实际距离,当实际距离小于安全距离时则提醒驾驶人员立即减速,避免追尾事故的发生。为了实现对追尾报警信号高概率检测,本文利用传感器节点的采样信息具备的时间相关性和空间相关性,提出了时间相关信号检测模型、空间相关信号检测模型以及时空相关信号检测模型。文中通过仿真实验证明时空相关信号检测模型的检测性能最佳,该模型中的频域GLRT(Generalized Likelihood Ratio Test)检测器在合适的信噪比条件下能够保证高概率检测到追尾报警信号,从而保障防追尾碰撞检测方案的防碰撞性能。本文提出的防碰撞检测方案克服了传统车载网络中的多辆机动车获取信息可能存在时延导致数据不同步问题,避免了基于雷达测距的防碰撞系统可能存在盲区的问题。本文最后利用数据对防追尾碰撞方案进行仿真,证明方案是切实可行的。
【学位授予单位】：电子科技大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2016
【分类号】：U463.6;TP212.9

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本文编号：1249265