林用遥控消防车环境信息采集系统研究

发布时间：2017-12-04 20:12

  本文关键词：林用遥控消防车环境信息采集系统研究

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【摘要】：目前灭火作业需要近距离查看火情以进行扑救工作,容易对人身造成伤害,因此基于机电改造的消防车进行环境信息的采集,保证消防作业人员能够在安全区域查看火场情况具有重要意义。本文以STM32F407作为主控核心,对基于STM32F407的环境信息采集系统进行研究。1、设计了基于STM32F407的环境信息采集系统硬件电路,该硬件系统功能主要是完成风速、风向和视频采集及云台的控制,主要包括：系统核心电路、系统电源电路、网络接口电路、OV2640摄像头接口电路、TF-M风速传感器接口电路、HK-D风向传感器接口电路和基于RS485模块的云台控制电路。2、开发了环境信息采集系统的软件,STM32F407处理器的μC/OS-Ⅱ操作系统移植,Lwip协议栈移植,以处理器作为服务器端,PC作为客户端建立两套Socket函数,同时完成了OV2640视频采集模块、TF-M风速采集模块、HK-D风向采集模块、云台的控制等模块的驱动设计。3、测试了整个系统的网络通讯和环境信息采集等功能,包括采集的视频图像和风速、风向数据信息发送到PC端显示,PC端云台控制指令发送到处理器,以完成对云台的转动控制。数据信息的传输通过Socket的发送和接收函数实现。本论文以STM32F407为主控制器的嵌入式硬件系统平台上移植和开发了火场环境信息采集系统。经过测试,该系统实现了实时清晰的图像和风速的采集以及云台的遥控,并且该系统可移植到其他处理器设备中,方便继续开发。
【学位授予单位】：北京林业大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2016
【分类号】：U469.68

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本文编号：1252183