基于硬件在环系统的AFS控制策略的研究

发布时间：2017-12-06 18:29

  本文关键词：基于硬件在环系统的AFS控制策略的研究

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【摘要】：车辆横摆控制关系到汽车驾驶实际使用过程中的安全,如果汽车横摆角速度与既定的目标值不符,就会引发驾驶转向控制问题或者严重后果。主动前轮转向系统(AFS-Active Front Steering)通过主动转向以及可变转向传动比干预,使车辆获得理想的转向特性,满足人们对汽车转向在不同车速工况下的要求,对于保证汽车安全行驶和改善驾驶员工作条件起到了关键性作用。基于转向操纵稳定性与安全性,最大程度预防交通事故的发生,主动转向系统都是当前和今后发展的一个主要趋势,因此开展AFS主动安全性研究将有重要意义。本课题以某汽车企业测试控制项目为基础,搭建硬件在环仿真系统,建立AFS控制策略模型,并进行控制系统性能分析,从而为AFS的开发提供理论依据和技术支撑。本文主要进行了以下研究:首先,采用CarSim软件建立整车模型,并同时完成车辆工况的设定以及道路的搭建。利用MATLAB/Simulink编写带有前轮转角控制器的控制程序,并与CarSim输入输出接口连接。其次,设计基于模糊控制的AFS控制器并进行仿真分析,通过仿真结果的对比来证明其控制策略的有效性。并在模糊控制策略输入端编写横摆角速度算法以及阿克曼转角算法,以保证系统的精准性。再次,搭建硬件在环系统,并且调试软硬件间的连接,将所建立的整车模型在此平台运行,测试系统的实时性。最后,基于CarSim与LabVIEW联合仿真,通过对硬件信号与仿真系统的调试进行验证,并在下位机内进行人工实时运行验证了测试平台有效性,并且进一步测试AFS控制策略,分别通过软件仿真与硬件在环仿真两项同时验证了控制策略的有效性。
【学位授予单位】：上海工程技术大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2016
【分类号】：U463.4

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本文编号：1259568