半主动油气悬架精确线性化自适应LQG控制

发布时间：2017-12-07 03:28

  本文关键词：半主动油气悬架精确线性化自适应LQG控制

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【摘要】：针对油气悬架的非线性特性,建立了矿用汽车1/4车辆半主动油气悬架动力学模型.利用微分几何原理,实现了非线性模型精确线性化;为克服动态系统的不确定性,采用了自适应LQG控制策略.根据矿山路面的实际要求,采用了层次分析法确定LQG控制器各性能指标的加权系数.仿真结果表明层次分析法易于加权系数的合理选择;半主动油气悬架自适应LQG控制能够有效降低车身振动,较被动油气悬架显著提高了平顺性和操稳性,有效地提高了在矿山路面的行驶安全性.
【作者单位】： 盐城工学院汽车工程学院;安徽理工大学机械工程学院;
【基金】：国家自然科学基金资助项目(51305378) 江苏省汽车工程重点实验室开放基金资助项目(QC201306)
【分类号】：U463.33
【正文快照】： 随着矿山及工程施工等领域对工程车辆需求量的增加,对工程车辆的油气悬架系统也提出了更高的要求[1].半主动油气悬架具有良好的综合性能,较主动悬架耗能少,较被动悬架撞击限位块的概率低,因此应用在工程车辆上利于提高工程生产效率以及施工安全性.油气悬架是以油液传递压力,气

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本文编号：1260999