轮面曲率半径对沙地刚性轮沉陷性能影响研究

发布时间：2017-12-07 15:32

  本文关键词：轮面曲率半径对沙地刚性轮沉陷性能影响研究

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【摘要】：轮面曲率半径对沙地刚性轮的沉陷性能影响至关重要。通过轮面承压试验、轮壤台架动态试验和离散元数值模拟分别对6种不同轮面曲率半径的平面、凹面和凸面沙地刚性轮在3种不同颗粒形状及粒径大小沙土上的沉陷性能进行分析。在轮面承压试验中,相比其他轮面曲率半径的车轮,平面轮在细径石英砂和粉尘状火山灰上的抗沉陷性能均最好。与其他沙土介质相比,粗径石英砂上所有轮面车轮的沉陷量最小。轮面承压模拟结果表明,平面轮下沙土颗粒的力场分布均匀,轮下颗粒溢出量小,有效说明平面轮沉陷量最小的原理。在细径石英砂轮壤台架动态试验中,凹面R80车轮在行驶初期(位移小于50 cm)沉陷量最小,行驶到稳定状态后(位移大于70 cm),凹面R60车轮的动态沉陷量最小;在粉尘状火山灰轮壤台架动态试验中,凹面R60车轮在整个运动范围内的沉陷量最小。因此,在细径石英砂和粉尘状火山灰上行驶过程中,轮面曲率半径较大的凹面轮的抗沉陷性能较好。此外,由车轮行驶在细径石英砂离散元模拟可知,凹面轮的受力区域集中在轮面两侧,轮面内凹结构可有效防止沙土侧向流动并减小对沙土的扰动。本文研究不仅为承压和行驶条件下不同曲率半径轮面的车轮在沙土介质上的沉陷性能判断提供参考依据,而且为沙漠或者深空探测车辆轮/胎的轮面结构设计提供重要理论依据。
【作者单位】： 吉林大学工程仿生教育部重点实验室;中国电子科技集团第二十八研究所;青岛征和工业有限公司;
【基金】：国家自然科学基金项目(51275199) 吉林省科技发展计划项目(20140101074JC)
【分类号】：U461.51
【正文快照】： 引言沙漠沙土的颗粒细小而均匀,颗粒尺寸分布在较小的范围内,长期的流动使沙粒棱角被磨损而近似呈球形,易发生流动,因而承载能力低[1-3]。普通车辆车轮在沙土行驶过程中易产生滑转下陷,车轮滚动失去稳定,严重影响通过性,甚至无法通过[4-5]。此外,人类对火星进行探测时[6-7],出，

本文编号：1262888